[实用新型]黄瓜自动栽培系统

说明书

本实用新型公开了一种黄瓜自动栽培系统,包括横梁支架，横梁支架两侧经主动环形链轮和从动环形链轮连接有环形链，环形链上按相同间隔排列有多个绕线器，绕线器两侧中心设有固定在横梁支架下端的环形双层轨道，绕线器底部经吊绳连接有按压装置，按压装置底部设有环形轨道，环形轨道一侧设有与按压装置配合的按压驱动装置，环形轨道内设有栽培槽，环形轨道外侧设有修剪收获导轨，修剪收获导轨上设有修剪收获机器人。本实用新型能够替代原有手工作业的模式，并具有种植效率和自动化程度高、种植质量好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种栽培系统，特别是一种黄瓜自动栽培系统。

背景技术

随着社会需求的增长，我国黄瓜种植面积也逐渐增大，大规模种植趋势明显；但由于常规的黄瓜种植设备大多功能单一，使种植户无法通过单一的机械设备实现对黄瓜的自动化种植、修剪和采摘，从而导致目前对黄瓜的侧枝修剪、败叶去除、收获采摘工作仍由人工完成，造成黄瓜种植过程中的人工成本高、工作强度大的问题，并且随着我国老龄化的日渐严重，农业从事者更是不断减少并且良莠不齐，严重影响了黄瓜的种植效率和种植质量，难以满足大众的需求。此外，由于目前黄瓜均采用温室栽培和吊绳攀沿的栽培方式，导致大棚的空间局限性或固定线绳的栽培方式无法充分发挥黄瓜的生长优势，造成黄瓜生长栽培周期短、产量低的现象，进一步降低了黄瓜的种植质量。因此，现有对黄瓜的种植方式存在种植效率和自动化程度低、种植质量差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种黄瓜自动栽培系统。它具有种植效率和自动化程度高、种植质量好的特点。

本实用新型的技术方案：黄瓜自动栽培系统，包括横梁支架，横梁支架两侧经链轮固定装置分别连接有主动环形链轮和从动环形链轮，主动环形链轮和从动环形链轮外侧经环形链相互连接，环形链上按相同间隔排列有多个绕线器，绕线器两侧中心设有固定在横梁支架下端的环形双层轨道，绕线器一侧设有偏心设置的转动销，环形双层轨道上设有与转动销配合的矩形槽，绕线器底部经吊绳连接有按压装置，相邻按压装置之间经线绳相互连接，按压装置底部设有环形轨道，环形轨道一侧设有与按压装置配合的按压驱动装置，环形轨道内设有栽培槽，环形轨道外侧设有修剪收获导轨，修剪收获导轨上设有修剪收获机器人；所述修剪收获机器人包括底座，底座底部设有多组与修剪收获导轨配合的第一导向轮，底座上经支架设有第三驱动电机和杠杆条，第三驱动电机一端连接有偏心轮，偏心轮顶部与杠杆条底部相互贴合，杠杆条顶部设有压缩弹簧，杠杆条两端经第四连杆连接有升降导轮，底座上方经安装架连接有底座顶板，底座顶板下端设有机械臂旋转装置，底座顶板上端经机械臂旋转装置连接有升降叉架固定板，升降叉架固定板上端经升降叉架组件连接有升降座底板，升降座底板上设有升降壳体，升降壳体上端经第一安装杆连接有第一机械臂，第一机械臂上端经第二安装杆连接有第二机械臂，第二机械臂端部经第三安装杆连接有夹持修剪装置，升降壳体内侧设有固定在升降座底板上的电机固定架，电机固定架上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。

前述的黄瓜自动栽培系统中，所述按压驱动装置包括按压驱动电机，按压驱动电机一端经一对相互垂直的锥齿轮连接有第二偏心轮，第二偏心轮上设有第一连杆，第一连杆端部连接有第二连杆，第二连杆下端固定在地面上，第二连杆上端连接有第三连杆，第三连杆上端连接有驱动U型管，驱动U型管两侧设有安装导轮，安装导轮下端设有位于环形轨道上的驱动导轨，驱动U型管两端经弹簧连接有驱动块，驱动块一侧设有挡块。

前述的黄瓜自动栽培系统中，所述修剪收获导轨包括直线导轨，直线导轨两端设有弧形板组，弧形板组包括对称设置在直线导轨上的弧形板，直线导轨两侧设有对称的环形导轨，环形导轨两端均设有轨道垫板，轨道垫板与环形导轨之间设有垫板弹簧。

前述的黄瓜自动栽培系统中，所述升降叉架组件包括并排设置在升降叉架固定板上的叉架连杆组，叉架连杆组包括多个依次连接的叉架连杆，叉架连杆之间经横杆相互连接，横杆上设有伸缩电缸。