[实用新型]一种机器人教学用设备

摘要

本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种机器人教学用设备，包括工作站台架、设置在工作站台架上的工业机器人，所述的工业机器人的末端上设置有工业机器人末端夹具，所述的工作站台架上端的边缘处设置有安全装置，所述的安全装置外部设置有电气控制系统，所述的安全装置内设置有与工业机器人配合的皮带线单元，所述的皮带线单元旁设置有搬运单元，所述的搬运单元旁配合有码垛单元，所述的码垛单元旁设置有基础实训单元，所述的基础实训单元上设置有书写绘画单元，所述的书写绘画单元旁设置有多功能工具单元，所述的多功能工具单元旁设置有自动装配单元，本实用新型采用一体的实训设备，功能全面，占地面积小，适用于实训使用。

主权项

1.一种机器人教学用设备，包括工作站台架(1)、设置在工作站台架(1)上的工业机器人(2)，其特征在于：所述的工业机器人(2)的末端上设置有工业机器人末端夹具(15)，所述的工作站台架(1)上端的边缘处设置有安全装置，所述的安全装置外部设置有用于控制工业机器人(2)选择不同实训单元的电气控制系统(11)，所述的安全装置内设置有与工业机器人(2)配合的皮带线单元(7)，所述的皮带线单元(7)旁设置有搬运单元(4)，所述的搬运单元(4)旁配合有码垛单元(5)，所述的码垛单元(5)旁设置有基础实训单元(3)，所述的基础实训单元(3)上设置有书写绘画单元(6)，所述的书写绘画单元(6)旁设置有多功能工具单元(8)，所述的多功能工具单元(8)旁设置有自动装配单元(9)，所述的自动装配单元(9)旁设置有视觉检测单元(10)，所述的工作站台架(1)的下端设置有数个用于散热通风的风扇(12)。