[实用新型]一种机器人教学用设备

说明书

本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种机器人教学用设备，包括工作站台架、设置在工作站台架上的工业机器人，所述的工业机器人的末端上设置有工业机器人末端夹具，所述的工作站台架上端的边缘处设置有安全装置，所述的安全装置外部设置有电气控制系统，所述的安全装置内设置有与工业机器人配合的皮带线单元，所述的皮带线单元旁设置有搬运单元，所述的搬运单元旁配合有码垛单元，所述的码垛单元旁设置有基础实训单元，所述的基础实训单元上设置有书写绘画单元，所述的书写绘画单元旁设置有多功能工具单元，所述的多功能工具单元旁设置有自动装配单元，本实用新型采用一体的实训设备，功能全面，占地面积小，适用于实训使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种机器人教学用设备。

背景技术

随着现代工业技术的不断发展升级，工业现场现在越来越多的使用到机器人技术，因此人力资源市场对工业机器人专业技术人员的需求也与日俱增，对此国内各大中专院校都陆续的开设了机器人教育专业，机器人教学类设备也应运而生，通过实践操作可以很好地培养学生的专业技术能力。

现在大多的机器人教学工作站结构比较复杂，但功能比较少，工作站空间内布置了大量的电气元器件以及执行机构，过多的强调机器人与工业现场的环境模拟，从而占据了不少机器人操作空间，弱化了对机器人基本操作的训练，不利于学生对机器人操作的全面掌握。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人教学用设备。

一种机器人教学用设备，包括工作站台架、设置在工作站台架上的工业机器人，所述的工业机器人的末端上设置有工业机器人末端夹具，所述的工作站台架上端的边缘处设置有安全装置，所述的安全装置外部设置有用于控制工业机器人选择不同实训单元的电气控制系统，所述的安全装置内设置有与工业机器人配合的皮带线单元，所述的皮带线单元旁设置有搬运单元，所述的搬运单元旁配合有码垛单元，所述的码垛单元旁设置有基础实训单元，所述的基础实训单元上设置有书写绘画单元，所述的书写绘画单元旁设置有多功能工具单元，所述的多功能工具单元旁设置有自动装配单元，所述的自动装配单元旁设置有视觉检测单元，所述的工作站台架的下端设置有数个用于散热通风的风扇。

所述的安全装置包括设置在工作站台架上的安全护栏、设置在安全护栏之间的安全光栅。

所述的皮带线单元包括用于推送的送料气缸、与送料气缸配合用于储存物料的输送料仓、设置在输送料仓旁的皮带线和物料到位限位板、设置在皮带线上的物料限位板和物料到位限位板、设置在皮带线旁用于确定输送料仓位置的传感器以及物料储存板。

所述的基础实训单元内置有正方形、菱形、圆形、三角形、六边形类图案的训练板。

所述的搬运单元包括需要搬运的需要使用的正方形、六边形、圆形物料。

所述的码垛单元包括堆积放置的需要使用的正方形、长方形物料。

所述的书写绘画单元为铝板画板，所述的铝板画板上安装有铁制圆销。

所述的多功能工具单元包括用来练习坐标系的建立的笔形工具、与笔形工具配合的用于搬运需要的物料的吸盘工具、与书写绘画单元配合的用于切换激光笔和水彩笔的弹性快换工具。

所述的吸盘工具的后端设置有真空发生器。

所述的自动装配单元包括装料气缸、与装料气缸配合的外形物料料仓、与外形物料料仓配合的装配芯料料仓、与装配芯料料仓配合的送走气缸。

所述的视觉检测单元包括用于支撑的相机支架、设置在相机支架上的工业智能相机、设置在工业智能相机下端的环形光源、与工业智能相机配合的成像显示器。