[实用新型]一种机器人教学用设备

权利要求书

1.一种机器人教学用设备，包括工作站台架(1)、设置在工作站台架(1)上的工业机器人(2)，其特征在于：所述的工业机器人(2)的末端上设置有工业机器人末端夹具(15)，所述的工作站台架(1)上端的边缘处设置有安全装置，所述的安全装置外部设置有用于控制工业机器人(2)选择不同实训单元的电气控制系统(11)，所述的安全装置内设置有与工业机器人(2)配合的皮带线单元(7)，所述的皮带线单元(7)旁设置有搬运单元(4)，所述的搬运单元(4)旁配合有码垛单元(5)，所述的码垛单元(5)旁设置有基础实训单元(3)，所述的基础实训单元(3)上设置有书写绘画单元(6)，所述的书写绘画单元(6)旁设置有多功能工具单元(8)，所述的多功能工具单元(8)旁设置有自动装配单元(9)，所述的自动装配单元(9)旁设置有视觉检测单元(10)，所述的工作站台架(1)的下端设置有数个用于散热通风的风扇(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的基础实训单元(3)内置有正方形、菱形、圆形、三角形、六边形类图案的训练轨迹程序。

3.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的安全装置包括设置在工作站台架(1)上的安全护栏(13)、设置在安全护栏(13)之间的安全光栅(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的皮带线单元(7)包括用于推送的送料气缸(16)、与送料气缸(16)配合用于储存物料的输送料仓(18)、设置在输送料仓(18)旁的皮带线(19)、设置在皮带线(19)上的物料限位板(33)和物料到位限位板(32)、设置在皮带线(19)旁用于确定输送料仓(18)位置的传感器(17)以及物料储存板(31)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的搬运单元(4)包括需要搬运的需要使用的正方形、长方形类物料。

6.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的码垛单元(5)包括堆积放置的需要使用的正方形、六边形、圆形类物料。

7.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的书写绘画单元(6)为铝板画板，所述的铝板画板上安装有铁制圆销。

8.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的多功能工具单元(8)包括用来练习坐标系的建立的笔形工具(26)、与笔形工具(26)配合的用于搬运需要的物料的吸盘工具(24)、与书写绘画单元(6)配合的用于切换激光笔和水彩笔的弹性快换工具(25)，所述的吸盘工具(24)上设置有真空发生器气路(34)。

9.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的自动装配单元(9)包括装料气缸(23)、与装料气缸(23)配合的外形物料料仓(21)、与外形物料料仓(21)配合的装配芯料料仓(20)、与装配芯料料仓(20)配合的送走气缸(22)。

10.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备，其特征在于：所述的视觉检测单元(10)包括用于支撑的相机支架(29)、设置在相机支架(29)上的工业智能相机(27)、设置在工业智能相机(27)下端的环形光源(28)、与工业智能相机(27)配合的成像显示器(30)。