[实用新型]一种万向轮和定向轮互相转换装置有效
| 申请号： | 201820222016.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207889865U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵江民 | 申请（专利权）人： | 西安达升机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机、第一传动同步轮、第二传动同步轮、丝杆、顶爪安装座、顶爪、方向控制块、定向轮、接近开关。本实用新型当通过外侧接近开关控制顶爪安装座的位置，使顶爪位置准确；当定向转万向时，电机反转，通过内侧接近开关控制顶爪安装座位置，保证二次转定向时可以顺利进入；方便AGV行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 顶爪 接近开关 定向轮 本实用新型 传动同步轮 转换装置 安装座 万向轮 安装座位置 方向控制块 电机反转 直流电机 丝杆 万向 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种万向轮和定向轮互相转换装置，其特征在于，包括直流电机（1）、第一传动同步轮（2）、第二传动同步轮（3）、丝杆（4）、顶爪安装座（5）、顶爪（6）、方向控制块（7）、定向轮（8）、接近开关（9）；所述顶爪（6）设置在顶爪安装座（5）上；所述第一传动同步轮（2）和第二传动同步轮（3）通过皮带连接；所述定向轮（8）连接方向控制块（7）；接近开关（9）连接方向控制块（7）；丝杆（4）连接顶爪（6）。
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