[实用新型]一种万向轮和定向轮互相转换装置

说明书

本实用新型公开了一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机、第一传动同步轮、第二传动同步轮、丝杆、顶爪安装座、顶爪、方向控制块、定向轮、接近开关。本实用新型当通过外侧接近开关控制顶爪安装座的位置，使顶爪位置准确；当定向转万向时，电机反转，通过内侧接近开关控制顶爪安装座位置，保证二次转定向时可以顺利进入；方便AGV行驶。

技术领域

本实用新型涉及双向AGV小车，具体涉及一种万向轮和定向轮互相转换装置。

背景技术

目前，AGV在行驶过程中前面的从动轮为定向轮，后面的从动轮为万向轮，当AGV反向行驶时，此前的定向轮变为万向轮，万向轮需要转换成定向轮，因此需要一套定向轮和万向轮自动转换的装置。

普通的定向轮在于车体连接后只能跟随车身直线行走，在转弯时不能随着驱动的转动矫正方向，所以只能放在行驶方向的后面做从动轮；普通万向轮在拐弯时可以放在随车身的转动而转动，但万向轮在长距离的直线行驶时，由于自身不受限制的转动，容易使小车摆动，所以在AGV从动轮的配置上，前面必须是万向轮，后面是定向轮，因此双向AGV在反向行驶时万向轮和定向轮也必须转换，普通的万向轮固定后无法转换成万向轮，万向轮固定后也无法在直线时使其直线行驶。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机、第一传动同步轮、第二传动同步轮、丝杆、顶爪安装座、顶爪、方向控制块、定向轮、接近开关；所述顶爪设置在顶爪安装座上；所述第一传动同步轮和第二传动同步轮通过皮带连接；所述定向轮连接方向控制块；接近开关连接方向控制块；丝杆连接顶爪。

本实用新型的优点：

本实用新型当万向转定向时，通过直流电机带动第一同步轮和第二同步轮转动，第二同步轮与丝杆连接，丝杆左右两边为反向丝，当第二同步轮带动丝杆转动，位于丝杆两侧的顶爪安装座带动安装在自身上的顶爪向两侧移动，顶爪上安装的轴承与方向控制块接触，并推动方向控制块使其保持在水平状态，通过外侧接近开关控制顶爪安装座的位置，使顶爪位置准确；当定向转万向时，电机反转，通过内侧接近开关控制顶爪安装座位置，保证二次转定向时可以顺利进入；方便AGV行驶。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的一种万向轮和定向轮互相转换装置结构示意图 。

附图标记：

1为直流电机、2为第一传动同步轮、3为第二传动同步轮、4为丝杆、

5为顶爪安装座、6为顶爪、7为方向控制块、8为定向轮、9为接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，如图1所示，一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机1、第一传动同步轮2、第二传动同步轮3、丝杆4、顶爪安装座5、顶爪6、方向控制块7、定向轮8、接近开关9；所述顶爪6设置在顶爪安装座5上；所述第一传动同步轮2和第二传动同步轮3通过皮带连接；所述定向轮8连接方向控制块7；接近开关9连接方向控制块7；丝杆4连接顶爪6。

本实用新型的工作过程：