[实用新型]一种防碰撞的智能机器人有效
| 申请号： | 201820221795.2 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208147856U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李正;吴姣辉;洪华 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防碰撞的智能机器人，包括头部、用于安装头部的躯干部、设置于躯干部的底端的移动滑轮，所述头部和/或躯干部的内部设置有电源、主控单元和运动驱动单元；所述头部和/或躯干部的正面设置有超声波识别模块；所述躯干部的底部设置有红外识别模块；所述电源、主控单元和运动驱动单元之间彼此相互连接，所述超声波识别模块连接电源与主控单元，所述红外识别模块连接电源与主控单元。本实用新型在智能机器人的运行过程中，通过超声波识别模块和红外识别模块的结合使用，使得智能机器人不会与其前方的障碍物发送碰撞，从而解决了智能机器人的碰撞问题，本实用新型不仅简单易行，而且本实用新型的实现成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干部 智能机器人 主控单元 红外识别模块 本实用新型 超声波识别 运动驱动单元 电源 防碰撞 安装头部 连接电源 模块连接 内部设置 移动滑轮 运行过程 正面设置 智能机器 障碍物 发送 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞的智能机器人，包括头部、用于安装头部的躯干部、设置于躯干部的底端的移动滑轮，其特征在于，所述头部和/或躯干部的内部设置有电源、主控单元和运动驱动单元；所述头部和/或躯干部的正面设置有超声波识别模块；所述躯干部的底部设置有红外识别模块；所述电源、主控单元和运动驱动单元之间彼此相互连接，所述超声波识别模块连接电源与主控单元，所述红外识别模块连接电源与主控单元。
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