[实用新型]一种防碰撞的智能机器人

权利要求书

1.一种防碰撞的智能机器人，包括头部、用于安装头部的躯干部、设置于躯干部的底端的移动滑轮，其特征在于，所述头部和/或躯干部的内部设置有电源、主控单元和运动驱动单元；所述头部和/或躯干部的正面设置有超声波识别模块；所述躯干部的底部设置有红外识别模块；所述电源、主控单元和运动驱动单元之间彼此相互连接，所述超声波识别模块连接电源与主控单元，所述红外识别模块连接电源与主控单元。

2.根据权利要求1所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述红外识别模块包括嵌入躯干部的表面的红外透光装饰件、若干组位于躯干部的内部的红外发射接收对管和AD转换电路，所述AD转换电路的输入端连接红外发射接收对管，AD转换电路的输出端连接电源及主控单元，一组所述红外发射接收对管包括一个红外发射二极管和一个红外接收三极管。

3.根据权利要求2所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述超声波识别模块包括第一超声波模块和第二超声波模块，所述第一超声波模块设置于头部的正前方，所述第二超声波识别模块对称设置于躯干部的两侧。

4.根据权利要求2所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述AD转换电路包括电压比较芯片、第一红外发射接收信号输入电路、第二红外发射接收信号输入电路，第一基准电压调节电路、第二基准电压调节电路、第一滤波电容、第一上拉电阻和第二上拉电阻，所述电压比较芯片的OUT_A端连接主控单元、还通过第一上拉电阻连接3.3V电源，电压比较芯片的OUT_B端连接主控单元、还通过第二上拉电阻连接3.3V电源，电压比较芯片的VCC端连接第一滤波电容的一端和3.3V电源，所述第一滤波电容的另一端接地，电压比较芯片的IN_A-端连接第一基准电压调节电路，电压比较芯片的IN_A+端连接第一红外发射接收信号输入电路，电压比较芯片的IN_B-端连接第二基准电压调节电路，电压比较芯片的IN_B+端连接第二红外发射接收信号输入电路，电压比较芯片的GND端接地。

5.根据权利要求4所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述第一红外发射接收信号输入电路包括第一红外发射二极管、第一红外接收三极管、第一调节电阻和第二调节电阻，所述第一红外发射二极管的正极通过第一调节电阻连接3.3V电源和第二调节电阻的一端，第一红外发射二极管的负极接地，所述第二调节电阻的另一端连接第一红外接收三极管的集电极和电压比较芯片的IN_A+端，第一红外接收三极管的发射极接地。

6.根据权利要求5所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述第二红外发射接收信号输入电路包括第二红外发射二极管、第二红外接收三极管、第三调节电阻和第四调节电阻，所述第二红外发射二极管的正极通过第三调节电阻连接3.3V电源和第四调节电阻的一端，第二红外发射二极管的负极接地，所述第四调节电阻的另一端连接第二红外接收三极管的集电极和电压比较芯片的IN_B+端，第二红外接收三极管的发射极接地。

7.根据权利要求6所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述第一基准电压调节电路包括第一分压电阻、第二分压电阻和第一可调电阻，所述第一可调电阻的一固定端连接3.3V电源和第一分压电阻的一端，第一可调电阻的调节端连接第一分压电阻的另一端、第二分压电阻的一端和电压比较芯片的IN_A-端，第一可调电阻的另一固定端连接第二分压电阻的另一端和接地端。

8.根据权利要求7所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述第二基准电压调节电路包括第三分压电阻、第四分压电阻和第二可调电阻，所述第二可调电阻的一固定端连接3.3V电源和第三分压电阻的一端，第二可调电阻的调节端连接第三分压电阻的另一端、第四分压电阻的一端和电压比较芯片的IN_B-端，第二可调电阻的另一固定端连接第四分压电阻的另一端和接地端。

9.根据权利要求1所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述超声波识别模块包括超声波模块、超声波接口和电平转换电路，所述超声波接口连接超声波模块和电平转换电路，所述电平转换电路还连接主控单元。

10.根据权利要求9所述的防碰撞的智能机器人，其特征在于，所述电平转换电路包括第二电容、第三电容、第一限流电阻、第二限流电阻、第三限流电阻、第四限流电阻、第一MOS管和第二MOS管，所述超声波接口的VCC端连接5V电源、也通过第二电容接地，超声波接口的Trig端连接第一MOS管的漏极、也通过第二限流电阻连接5V电源，超声波接口的Echo端连接第二MOS管的漏极、也通过第一限流电阻连接5V电源，超声波接口的Gnd端接地，第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极均连接3.3V电源和第三电容的一端，所述第三电容的另一端接地，第一MOS管的源极连接主控单元、也通过第四限流电阻连接3.3V电源第二MOS管的源极连接主控单元、也通过第三限流电阻连接3.3V电源。