[实用新型]一种多功能摘果装置

摘要

本实用新型涉及一种多功能摘果装置，包括伸缩杆和位于伸缩杆顶部的采集机构，采集机构的环形托架上表面设有围栏、剪枝器，环形托架下部设有称重器，称重器连接储果篓；剪枝器与伸缩杆之间设有牵引机构；伸缩杆上部设有影像监视装置，采摘时，伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，形成支点，通过影像监视装置判断果实的成熟程度，观察剪枝器是否夹住果实的根部，接着操作开合手柄，摘取果实。本实用新型通过影像监视装置近距离找准果实根部、判断果实的成熟程度，避免盲目采摘，提高效率；伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，避免因手臂长时间抬举造成疲劳；通过称重器累计一定时间段的采摘重量，避免游客对采摘后的果实进行筛选、丢弃，而对果园造成损失。

主权项

1.一种多功能摘果装置，其特征在于，包括：伸缩杆，所述伸缩杆包括若干个依次套装的杆体，相邻两个杆体可相对滑动并通过紧固夹进行锁定；采集机构，包括环形托架、围栏、剪枝器、称重器和储果篓，所述环形托架安装于所述伸缩杆顶部；所述围栏为环形，安装于所述环形托架上端面；所述储果篓安装于所述环形托架下端面；所述环形托架上端面还安装有剪枝器支座，所述剪枝器包括固定刀和活动刀，所述固定刀的非刀口一侧固定在所述剪枝器支座上，所述活动刀与固定刀铰接；所述称重器安装于所述储果篓上；牵引机构，包括开合手柄和牵引绳，所述开合手柄安装于所述伸缩杆下部，所述牵引绳的一端连接所述开合手柄、另一端连接所述活动刀的非刀口一侧；影像监视装置，包括摄像头和监视器，所述摄像头安装于所述伸缩杆上部、对准所述剪枝器，所述监视器安装于所述伸缩杆下部，所述摄像头将拍摄的画面传输至所述监视器显示；支撑杆，与所述伸缩杆铰接，所述支撑杆下端设有支脚。