[实用新型]一种多功能摘果装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能摘果装置，包括伸缩杆和位于伸缩杆顶部的采集机构，采集机构的环形托架上表面设有围栏、剪枝器，环形托架下部设有称重器，称重器连接储果篓；剪枝器与伸缩杆之间设有牵引机构；伸缩杆上部设有影像监视装置，采摘时，伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，形成支点，通过影像监视装置判断果实的成熟程度，观察剪枝器是否夹住果实的根部，接着操作开合手柄，摘取果实。本实用新型通过影像监视装置近距离找准果实根部、判断果实的成熟程度，避免盲目采摘，提高效率；伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，避免因手臂长时间抬举造成疲劳；通过称重器累计一定时间段的采摘重量，避免游客对采摘后的果实进行筛选、丢弃，而对果园造成损失。

技术领域

本实用新型涉及农用机械产品技术领域，具体涉及一种多功能摘果装置。

背景技术

果农在丰收季节采摘果实，为了避免从树上、梯子上掉下来的状况发生，大多采用带有长杆体的摘果工具。摘果工具使用时，由于距离远，剪枝器难以对位，还需操作人员一直高举胳膊，仰着头，紧盯果实，长时间操作会很疲劳，劳动强度大，效率低。

另外，还有一些原生态果园农庄旅游点的采摘项目，有的游客体验了采摘过程的愉悦，而见到又大又红的果实就将之前采摘的小果实遗弃，造成果园的损失。

鉴于此，目前亟需发明一种能减轻疲劳、采摘效率高、能避免浪费的摘果装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种多功能摘果装置，它能减轻采摘过程中的疲劳、提高采摘效率、并能避免果实浪费。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种多功能摘果装置，包括：

伸缩杆，所述伸缩杆包括若干个依次套装的杆体，相邻两个杆体可相对滑动并通过紧固夹进行锁定；

采集机构，包括环形托架、围栏、剪枝器、称重器和储果篓，所述环形托架安装于所述伸缩杆顶部；所述围栏为环形，安装于所述环形托架上端面；所述储果篓安装于所述环形托架下端面；所述环形托架上端面还安装有剪枝器支座，所述剪枝器包括固定刀和活动刀，所述固定刀的非刀口一侧固定在所述剪枝器支座上，所述活动刀与固定刀铰接；所述称重器安装于所述储果篓上；

牵引机构，包括开合手柄和牵引绳，所述开合手柄安装于所述伸缩杆下部，所述牵引绳的一端连接所述开合手柄、另一端连接所述活动刀的非刀口一侧；

影像监视装置，包括摄像头和监视器，所述摄像头安装于所述伸缩杆上部、对准所述剪枝器，所述监视器安装于所述伸缩杆下部，所述摄像头将拍摄的画面传输至所述监视器显示；

支撑杆，与所述伸缩杆铰接，所述支撑杆下端设有支脚。

上述方案中，所述紧固夹包括套管、紧固螺栓和凸轮扳手，所述套管沿轴向分为上部和下部，上部和下部之间部分相连、部分间隔，套管一侧沿轴向设有开口，沿开口往外延伸有紧固板，所述套管下部与下端杆体的上端口通过所述紧固螺栓固定连接，所述紧固螺栓安装于所述紧固板上，所述套管上部与上端杆体通过调节所述凸轮扳手实现紧固或松开。

上述方案中，所述固定刀为一字形，所述活动刀为L形。

上述方案中，所述牵引机构还包括牵引绳套管和套管限位环，所述牵引绳套管的长度小于所述牵引绳的长度，牵引绳套管的下端固定在所述开合手柄上、上端与所述套管限位环连接。

上述方案中，所述牵引绳套管设置于所述伸缩杆内部或外部，牵引绳套管置于伸缩杆内时，其形态为螺旋状，以便适应所述伸缩杆伸长或缩短。