[实用新型]自动配料调料机器人有效
| 申请号： | 201820218077.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207970801U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张静;霍晓磊 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B01F15/00 | 分类号： | B01F15/00;B01F7/16;B01F15/04 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种定量抓取装置，一种自动配料调料机器人，包括一字排列的多个调料格组成的调料箱（14）、处于调料箱（14）上方的第一螺杆（13）、带动第一螺杆（13）转动的第一电机（2）、用于固定第一螺杆（13）和第一电机（2）的支架（1）、安装在第一螺杆（13）上的机械臂、控制装置、接料装置（15），本实用新型结构简单，能够根据电脑的设置配置调料。 | ||
| 搜索关键词： | 螺杆 调料 自动配料 调料箱 电机 本实用新型 接料装置 控制装置 设置配置 一字排列 抓取装置 调料格 机械臂 支架 转动 机器人 电脑 | ||
【主权项】：
1.一种自动配料调料机器人，其特征在于：包括一字排列的多个调料格组成的调料箱（14）、处于调料箱（14）上方的第一螺杆（13）、带动第一螺杆（13）转动的第一电机（2）、用于固定第一螺杆（13）和第一电机（2）的支架（1）、安装在第一螺杆（13）上的机械臂、控制装置、接料装置，每个调料格的上部都是敞口，机械臂包括与第一螺杆（13）啮合的第一螺帽（12）、与第一螺帽（12）固定连接的第一套筒（11）、一端伸入第一套筒（11）的第二螺柱（4）、安装在第一套筒（11）上与第二螺柱（4）啮合的第二螺帽（10），带动第二螺帽（10）转动的第二电机（3）、与第二螺柱（4）固定连接的容纳腔（9）、处于容纳腔（9）下方并与容纳腔（9）固定连接的第二套筒（7）、处于第二套筒（7）中的第三螺柱（6）、固定在第二套筒（7）上并与第三螺柱（6）啮合的第三螺帽（8）、带动第三螺帽（8）转动的第三电机（5）、第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（5）都与控制装置电信号连接。
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