[实用新型]钢质门门框大门合页孔数控定位系统

摘要

钢质门门框大门合页孔数控定位系统，是由钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置和钢质门门框大门合页孔数控定位装置组成。应用本实用新型，只需在钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置的PLC控制面板内的对程序输入门板下料高度的数值，钢质门门框大门合页孔数控定位装置左、右两侧定位机构的定位销就会自动移动到相应的位置，再按运行按钮既可完成操作，这样提高同一尺寸多次冲斩钣金件的冲斩效率、减少操作人员、减少操作过程中的错误、提高产品的冲斩精度，提高尺寸精度。而且不需要专业人士既可实行操作，对于钣金件较长的情况下也只须用一个人单独完成。还可实现多次冲斩、人机组合、高效完成操作，也能实现全自动化生产。

主权项

1.钢质门门框大门合页孔数控定位系统，其特征在于：该系统是由钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置(A1)和钢质门门框大门合页孔数控定位装置(A2)组成；所述的钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置(A1)是由威纶人机触摸屏(‑1)、PLC控制器(‑2)、右合页定位电磁阀(‑3)、右合页定位电磁阀(‑4)、伺服电机驱动器一(‑5)、伺服电机一(‑6)、伺服电机驱动器二(‑7)、伺服电机二(‑8)、散热风扇(‑9)、电源指示灯(‑10)、电源开关(‑11)、保险管(‑12)、短路器(‑13)、电源线(‑14)组成；其中，电源线(‑14)的L经过短路器(‑13)和电源开关(‑11)与电源线(‑14)的N经过短路器(‑13)进入PLC控制器(‑2)的电源输入端；电源线(‑14)的L经过短路器(‑13)、保险管(‑12)和电源开关(‑11)与电源线(‑14)的N经过短路器(‑13)同时并联电源指示灯(‑10)与散热风扇(‑9)；电源线(‑14)的L经过短路器(‑13)、保险管(‑12)和电源开关(‑11)与电源线(‑14)的N经过短路器(‑13)进入伺服电机驱动器一(‑5)的电源输入端；电源线(‑14)的L经过短路器(‑13)、保险管(‑12)和电源开关(‑11)与电源线(‑14)的N经过短路器(‑13)进入伺服电机驱动器二(‑7)的电源输入端；威纶人机触摸屏(‑1)分别连接到PLC控制器(‑2)、伺服电机驱动器一(‑5)和伺服电机驱动器二(‑7)；PLC控制器(‑2)分别连接到右合页定位电磁阀(‑3)、右合页定位电磁阀(‑4)、伺服电机驱动器一(‑5)和伺服电机驱动器二(‑7)；伺服电机驱动器一(‑5)连接伺服电机一(‑6)，伺服电机驱动器二(‑7)连接伺服电机二(‑8)；由此形成钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制系统整体；所述的钢质门门框大门合页孔数控定位装置(A2)是由左定位机构(1)、右定位机构(2)和冲孔模具(3)组成；其中，左定位机构(1)是由架体(4)、移动定位模块(5)、固定定位模块(6)、伺服电机组件(7)、拖链(8)、线轨一(9)、线轨二(10)、齿条(11)和支撑调节脚架(12) 组成；架体(4)是由主架(13)和拖链支撑槽(14)组成，其中，拖链支撑槽(14)是布局安置在主架(13)的底部；移动定位模块(5)是由座架(15)、定位气缸一(16)、垫块(17)、线轨滑块一(18)组成，其中，定位气缸一(16)和垫块(17)是安置在座架(15)的顶部，线轨滑块(18)是安置在座架(15)的底部；固定定位模块(6)是由支座(19)和定位气缸二(20)组成，其中，在支座(19)的前端设置有气缸安置槽(21)，定位气缸二(21)是安置在支座(19)前端所设有的气缸安置槽(21)里；伺服电机组件(7)是由伺服电机(22)、连接架(23)、线轨滑块二(24)组成，其中，伺服电机(22)是安置在连接架(23)的中部，线轨滑块二(24)是安置在连接架(23)的前端；拖链(8)是由链条(25)、链条头连接块(26)和链条尾连接块(27)组成，其中，链条头连接块(26)是放置在链条(25)的前头，链条尾连接块(27)是放置在链条(25)的尾部；支撑调节脚架(12)是由固定支座(28)、活动支座(29)、升降调节器(30)和连接座(31A)组成，其中，活动支座(29)是安置在固定支座(28)的活动套孔中，升降调节器(30)是安置在固定支座(28)的活动套孔旁边，连接座(31A)是安置在活动支座(29)的上端；上述架体(4)、移动定位模块(5)，固定定位模块(6)、伺服电机组件(7)、拖链(8)、线轨一(9)、线轨二(10)、齿条(11)和支撑调节脚架(12)组合起来时，是把线轨一(9)安置在架体(4)顶部的后端；把线轨二(10)和齿条(11)并列安置在架体(4)的侧面；把移动定位模块(5)安置在线轨一(9)上，其中，是由移动定位模块(5)底部所安置有的线轨滑块一(18)套在线轨一(9)的轨槽上；把固定定位模块(6)安置在架体(4)顶部的前端；把伺服电机组件(7)安置在线轨二(10)和齿条(11)上，并和移动定位模块(5)连接起来，其中，伺服电机组件(7)的线轨滑块二(24)是套在线轨二(10)的轨槽上，伺服电机组件(7)的伺服电机(22)其齿轮是套在齿条(11)的齿牙上，伺服电机组件(7)的连接架(23)其顶部连接到移动定位模块(5)的座架(15)；把拖链(8)安置在架体(4)的拖链支撑槽(14)上并连接到伺服电机组件(7)，其中，拖链(8)的链条尾连接块(27)是连接到伺服电机组件(7)的连接架(23)其底端；把支撑调节脚架(12)安装到架体(4)，其中，是由支撑调节脚架(12)的连接座(31A)连接到架体(4)上；由此形成左定位机构(1)整体；右定位机构(2)是由架体一(31)、移动定位模块一(32)，固定定位模块一(33)、伺服电机组件一(34)、拖链一(35)、线轨二(36)、线轨三(37)、齿条一(38)和支撑调节脚架一(39)组成；架体一(31)是由主架一(40)和拖链支撑槽一(41)组成，其中，拖链支撑槽一(41)是布局安置在主架一(40)的底部；移动定位模块一(32)是由座架一(42)、定位气缸三(43)、垫块一(44)、线轨滑块三(45)组成，其中，定位气缸三(43)和垫块一(44)是安置在座架一(42)的顶部，线轨滑块(18)是安置在座架一(42)的底部；固定定位模块一(33)是由支座一(46)和定位气缸四(47)组成，其中，在支座一(46)的前端设置有气缸安置槽一(48)，定位气缸二(21)是安置在支座一(46)前端所设有的气缸安置槽一(48)里；伺服电机组件一(34)是由伺服电机三(49)、连接架一(50)、线轨滑块四(51)组成，其中，伺服电机三(49)是安置在连接架一(50)的中部，线轨滑块四(51)是安置在连接架一(50)的前端；拖链一(35)是由链条一(52)、链条头连接块一(53)和链条尾连接块一(54)组成，其中，链条头连接块一(53)是放置在链条一(52)的前头，链条尾连接块一(54)是放置在链条一(52)的尾部；支撑调节脚架一(39)是由固定支座一(55)、活动支座一(56)、升降调节器一(57)和连接座一(58)组成，其中，活动支座一(56)是安置在固定支座一(55)的活动套孔中，升降调节器一(57)是安置在固定支座一(55)的活动套孔旁边，连接座一(58)是安置在活动支座一(56)的上端；上述架体一(31)、移动定位模块一(32)，固定定位模块一(33)、伺服电机组件一(34)、拖链一(35)、线轨二(36)、线轨三(37)、齿条一(38)和支撑调节脚架一(39)组合起来时，是把线轨二(36)安置在架体一(31)顶部的后端；把线轨三(37)和齿条一(38)并列安置在架体一(31)的侧面；把移动定位模块一(32)安置在线轨二(36)上，其中，是由移动定位模块一(32)底部所安置有的线轨滑块三(45)套在线轨二(36)的轨槽上；把固定定位模块一(33)安置在架体一(31)顶部的前端；把伺服电机组件一(34)安置在线轨三(37)和齿条一(38)上，并和移动定位模块一(32)连接起来，其中，伺服电机组件一(34)的线轨滑块四(51)是套在线轨三(37)的轨槽上，伺服电机组件一(34)的伺服电机三(49)其齿轮是套在齿条一(38)的齿牙上，伺服电机组件一(34)的连接架一(50)其顶部连接到移动定位模块一(32)的座架一(42)；把拖链一(35)安置在架体一(31)的拖链支撑槽一(41)上并连接到伺服电机组件一(34)，其中，拖链一(35)的链条尾连接块一(54)是连接到伺服电机组件一(34)的连接架一(50)其底端；把支撑调节脚架一(39)安装到架体一(31)，其中，是由支撑调节脚架一(39)的连接座一(58)连接到架体一(31)上；由此形成右定位机构(2)整体；冲孔模具(3)是常规的冲孔模具；上述左定位机构(1)、右定位机构(2)和冲孔模具(3)组合起来时，是把左定位机构(1)和右定位机构(2)分别安置在冲孔模具(3)的左右两边，由此形成钢质门门框大门合页孔数控定位装置整体；上述钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置(A1)和钢质门门框大门合页孔数控定位装置(A2)组合起来时，是把钢质门门框大门合页孔数控定位电气控制装置(A1)和钢质门门框大门合页孔数控定位装置(A2)对应连接起来，由此形成钢质门门框大门合页孔数控定位系统整体。