[实用新型]一种可滑动的柔性手指组件有效
申请号: | 201820203383.6 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN207788982U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 张帆;沈科 | 申请(专利权)人: | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种可滑动的柔性手指组件,包括柔性手指,所述柔性手指包括手指底板和手指指面,所述柔性手指内部设置有驱动腔室和通气口,所述柔性手指组件还包括安装块,所述安装块的顶部设置有安装滑槽,该安装滑槽的上部设置成条状收口,该条状收口的宽度小于安装滑槽的宽度,所述安装滑槽内滑动安装有连接滑块,该连接滑块上设置有与条状收口对应的连接螺孔,连接螺孔内安装有用于将柔性手指组件固定于其他部件上的安装螺钉,所述柔性手指固定在安装块上,所述柔性手指的通气口安装有进气嘴。该柔性手指组件可以根据实际需求滑动调整安装位置,安装更加方便。 | ||
搜索关键词: | 柔性手指 安装滑槽 收口 安装块 连接滑块 连接螺孔 可滑动 通气口 本实用新型 安装螺钉 顶部设置 滑动安装 滑动调整 内部设置 驱动腔室 实际需求 手指底板 手指指面 组件固定 进气嘴 | ||
【主权项】:
1.一种可滑动的柔性手指组件,包括柔性手指,所述柔性手指包括手指底板和手指指面,所述柔性手指内部设置有驱动腔室和通气口,其特征在于:所述柔性手指组件还包括安装块,所述安装块的顶部设置有安装滑槽,该安装滑槽的上部设置成条状收口,该条状收口的宽度小于安装滑槽的宽度,所述安装滑槽内滑动安装有连接滑块,该连接滑块上设置有与条状收口对应的连接螺孔,连接螺孔内安装有用于将柔性手指组件固定于其他部件上的安装螺钉,所述柔性手指固定在安装块上,所述柔性手指的通气口安装有进气嘴。
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