[实用新型]一种用于焊接机器人的辅助固定装置

摘要

本实用新型提供了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面固定安装有第一支架，这时第一电动液压推杆和第二电动液压推杆前侧壁的第一滑块和第二滑块同时相前或者向后运动，而可以通过手动调节伸缩杆进行大范围改变第一底座和第二底座之间的距离，然后将第一底座和第二底座滑动直至与地面接触，这时再通过和上面相同的调节方式对焊接机器人从长度和宽度进行更好的锁紧，同时起到良好的固定作用，调节完成后，可以向上拉动第一固定罩和第二固定罩从而通过卡块与焊接机器人的外侧壁进行紧密卡接在一起，同时增强了固定的高度，而且安装简单，使焊接机器人在使用时更稳定。

主权项

1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）的上表面固定安装有第一支架（2），所述第一支架（2）的上表面滑动安装有第一固定罩（3），所述第一支架（2）的右侧壁开设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆（5），所述第一电动液压推杆（5）的前后侧壁均固定安装有第一滑块（6），且两个第一滑块（6）与第一滑槽（4）滑动安装，两个所述第一滑块（6）的右侧壁均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，所述弹簧（8）的另一端均固定安装有伸缩杆（9）的一端，两个所述伸缩杆（9）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，两个所述弹簧（8）的另一端均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端插接有第二支架（10），且两个所述档杆（7）的右侧壁均固定安装有第二滑块（11），两个所述第二滑块（11）均卡接有第二滑槽（12），两个所述第二滑块（11）之间固定固定安装有第二电动液压推杆（13），所述第二支架（10）的下表面固定安装有第二底座（14），所述第二支架（10）的上表面滑动安装有第二固定罩（15），所述第一电动液压推杆（5）和第二电动液压推杆（13）均电连接外部电源；所述第一固定罩（3）的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块（31），且上固定块（31）共有四个，四个所述上固定块（31）的下表面均固定安装有拉力弹簧（32）的一端，四个所述拉力弹簧（32）的另一端均固定安装有下固定块（33），四个所述下固定块（33）均插接有滑腔（34），且四个滑腔（34）等距离均匀开设于第一底座（1）的上表面，所述第一固定罩（3）的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块（35）。