[实用新型]一种用于焊接机器人的辅助固定装置

说明书

本实用新型提供了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面固定安装有第一支架，这时第一电动液压推杆和第二电动液压推杆前侧壁的第一滑块和第二滑块同时相前或者向后运动，而可以通过手动调节伸缩杆进行大范围改变第一底座和第二底座之间的距离，然后将第一底座和第二底座滑动直至与地面接触，这时再通过和上面相同的调节方式对焊接机器人从长度和宽度进行更好的锁紧，同时起到良好的固定作用，调节完成后，可以向上拉动第一固定罩和第二固定罩从而通过卡块与焊接机器人的外侧壁进行紧密卡接在一起，同时增强了固定的高度，而且安装简单，使焊接机器人在使用时更稳定。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工机械技术领域，具体为一种用于焊接机器人的辅助固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，而焊接机器人在使用时由于长时间使用会出现底座松动，进而影响焊接的精确度，而目前的对焊接机器人的固定不能使用与不同焊接机器人，而且安装费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的辅助固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面固定安装有第一支架，所述第一支架的上表面滑动安装有第一固定罩，所述第一支架的右侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的前后侧壁均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块与第一滑槽滑动安装，两个所述第一滑块的右侧壁均固定安装有档杆的一端，两个所述档杆的另一端固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端均固定安装有伸缩杆的一端，两个所述伸缩杆的另一端固定安装有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端均固定安装有档杆的一端，两个所述档杆的另一端插接有第二支架，且两个所述档杆的右侧壁均固定安装有第二滑块，两个所述第二滑块均卡接有第二滑槽，两个所述第二滑块之间固定固定安装有第二电动液压推，杆所述第二支架的下表面固定安装有第二底座，所述第二支架的上表面滑动安装有第二固定罩，所述第一电动液压推杆和第二电动液压推杆均电连接外部电源；

所述第一固定罩的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块，且上固定块共有四个，四个所述上固定块的下表面均固定安装有拉力弹簧的一端，四个所述拉力弹簧的另一端均固定安装有下固定块，四个所述下固定块均插接有滑腔，且四个滑腔等距离均匀开设于第一底座的上表面，所述第一固定罩的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块。

优选的，所述第二固定罩的结构与第一固定罩的大小结构均相同。

优选的，所述弹簧共有四个，所述档杆共有八个。

优选的，所述第一固定罩呈圆弧型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型首先在对焊接机器人进行辅助固定时，通过同时启动第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，这时第一电动液压推杆和第二电动液压推杆前侧壁的第一滑块和第二滑块同时相前或者向后运动，直至第一底座前端的档杆与后端的档杆之间的距离大于焊接机器人的宽度，而可以通过手动调节伸缩杆进行大范围改变第一底座和第二底座之间的距离，直至大于焊接机器人的长度这时在从焊接机器人的上面套接在焊机机器人的外侧壁，然后将第一底座和第二底座滑动直至与地面接触，这时再通过和上面相同的调节方式对焊接机器人从长度和宽度进行更好的锁紧，同时起到良好的固定作用，调节完成后，可以向上拉动第一固定罩和第二固定罩从而通过卡块与焊接机器人的外侧壁进行紧密卡接在一起，同时增强了固定的高度，而且安装简单，方便操作，使焊接机器人在使用时更稳定。