[实用新型]一种用于焊接机器人的辅助固定装置有效
| 申请号： | 201820196867.2 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207914836U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵明 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 底座 电动液压推杆 辅助固定装置 固定罩 本实用新型 地面接触 第二滑块 第一滑块 固定作用 手动调节 向后运动 固定的 前侧壁 上表面 伸缩杆 外侧壁 滑动 卡接 卡块 锁紧 支架 | ||
1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）的上表面固定安装有第一支架（2），所述第一支架（2）的上表面滑动安装有第一固定罩（3），所述第一支架（2）的右侧壁开设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆（5），所述第一电动液压推杆（5）的前后侧壁均固定安装有第一滑块（6），且两个第一滑块（6）与第一滑槽（4）滑动安装，两个所述第一滑块（6）的右侧壁均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，所述弹簧（8）的另一端均固定安装有伸缩杆（9）的一端，两个所述伸缩杆（9）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，两个所述弹簧（8）的另一端均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端插接有第二支架（10），且两个所述档杆（7）的右侧壁均固定安装有第二滑块（11），两个所述第二滑块（11）均卡接有第二滑槽（12），两个所述第二滑块（11）之间固定固定安装有第二电动液压推杆（13），所述第二支架（10）的下表面固定安装有第二底座（14），所述第二支架（10）的上表面滑动安装有第二固定罩（15），所述第一电动液压推杆（5）和第二电动液压推杆（13）均电连接外部电源；
所述第一固定罩（3）的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块（31），且上固定块（31）共有四个，四个所述上固定块（31）的下表面均固定安装有拉力弹簧（32）的一端，四个所述拉力弹簧（32）的另一端均固定安装有下固定块（33），四个所述下固定块（33）均插接有滑腔（34），且四个滑腔（34）等距离均匀开设于第一底座（1）的上表面，所述第一固定罩（3）的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块（35）。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述第二固定罩（15）的结构与第一固定罩（3）的大小结构均相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述弹簧（8）共有四个，所述档杆（7）共有八个。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述第一固定罩（3）呈圆弧型。
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