[实用新型]一种机器人舵机板PCB有效
| 申请号： | 201820195679.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207969067U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李正;蔡良俊;洪华 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K1/00 | 分类号： | H05K1/00;H05K1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人舵机板PCB，包括PCB主板，所述PCB主板包括呈弧状的上半部分和呈矩形状的下半部分，上半部分与下半部分一体成型，上半部分的一侧面上安装有磁编码器，下半部分的一侧面上安装有通讯线连接座，所述磁编码器和所述通讯线连接座位于同一侧面上；所述上半部分与所述下半部分连接的位置分别向内凹设一限位机构，所述下半部分的下侧向上凹设形成一限位槽，所述下半部分的一侧等间距设置有多个测试孔，多个所述测试孔位于同一竖直线上。所述机器人舵机板PCB通过上述设计结构，使得整体器件布局紧凑、能使得所述PCB主板的尺寸做到小型化，继而使机器人做到小型化，同时，也保证了所述PCB主板的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舵机 磁编码器 测试孔 连接座 通讯线 凹设 本实用新型 等间距设置 同一竖直线 设计结构 同一侧面 限位机构 一体成型 整体器件 呈弧状 矩形状 稳固性 限位槽 向内 紧凑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人舵机板PCB，其特征在于，包括一PCB主板，所述PCB主板包括呈弧状的上半部分和呈矩形状的下半部分，所述上半部分与所述下半部分一体成型，所述上半部分的一侧面上安装有磁编码器，所述下半部分的一侧面上安装有通讯线连接座，所述磁编码器和所述通讯线连接座位于同一侧面上；所述上半部分与所述下半部分连接的位置分别向内凹设一限位机构，所述下半部分的下侧向上凹设形成一限位槽，所述下半部分的一侧等间距设置有多个测试孔，多个所述测试孔位于同一竖直线上。
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