[实用新型]电磁智能小车有效
| 申请号： | 201820194224.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207937868U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙长伟;王志强;唐斌;陈志超;程鹏 | 申请（专利权）人： | 蚌埠学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 233000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电磁智能小车，包括有敷设于地面之下的通电线圈、沿通电线圈的敷设路径运动的车体和分别安装于车体上驱动其转向和行走的舵机和电机，车体上安装有车体上安装有用于检测通电线圈磁场强度的左、右磁传感器，车体的车轴相联接的测速编码器，车体上分别安装有主控制模块、舵机控制模块和电机控制模块，左、右磁传感器和测速编码器分别与主控制模块的输入端电连接，主控制模块的输出端分别与舵机控制模块和电机控制模块的输入端电连接，舵机控制模块和电机控制模块的输出端分别对应于舵机和电机电连接。本实用新型可控制小车始终沿通电线圈的布设路径运动和以设定速率运动，具有结构简单合理、制作成本低、有益效果显著的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 通电线圈 电机控制模块 舵机控制模块 输入端电连接 本实用新型 测速编码器 主控制模块 磁传感器 智能小车 输出端 舵机 车轴 敷设路径 机电连接 控制模块 路径运动 速率运动 可控制 布设 敷设 磁场 联接 电机 小车 驱动 检测 制作 | ||
【主权项】：
1.一种电磁智能小车，包括有敷设于地面之下的通电线圈、沿通电线圈的敷设路径运动的车体和分别安装于车体上驱动其转向和行走的舵机和电机，其特征在于：所述的车体上安装有用于检测所述通电线圈磁场强度的左、右磁传感器，车体的车轴相联接的测速编码器，车体上分别安装有主控制模块、舵机控制模块和电机控制模块，所述的左、右磁传感器和测速编码器分别与所述主控制模块的输入端电连接，所述主控制模块的输出端分别与所述舵机控制模块和电机控制模块的输入端电连接，所述舵机控制模块和电机控制模块的输出端分别对应于所述的舵机和电机电连接。
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