[实用新型]基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置有效
| 申请号： | 201820193362.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208292520U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 魏秋新;蔡峰;林锋;陈晓锐;陈江波 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司;厦门集装箱码头集团有限公司;上海振华重工电气有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，包括第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置、接线箱、控制器、光源。第一图像获取装置安装于小车底部的基准点上，第二图像获取装置安装于岸桥大梁的陆侧，第三图像获取装置安装于岸桥大梁的海侧，述光源设置于吊具上。第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置均连接至接线箱，接线箱连接远端的控制器。本实用新型的基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置不仅改善了码头司机的工作环境，降低了员工的人力成本，而且提高了港口的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像获取装置 基于机器 接线箱 箱装置 桥吊 码头 本实用新型 控制器 视觉 岸桥 大梁 光源设置 人力成本 作业效率 基准点 吊具 海侧 光源 小车 港口 司机 员工 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于，包括：第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置、接线箱、控制器、光源；所述第一图像获取装置安装于小车底部的基准点上，所述第二图像获取装置安装于岸桥大梁的陆侧，所述第三图像获取装置安装于岸桥大梁的海侧；所述光源设置于吊具上；所述第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置均连接至接线箱，所述接线箱连接远端的控制器，其中，所述光源为红外灯，数量为三个，呈品字形分布。
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