[实用新型]基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于，包括：

第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置、接线箱、控制器、光源；

所述第一图像获取装置安装于小车底部的基准点上，所述第二图像获取装置安装于岸桥大梁的陆侧，所述第三图像获取装置安装于岸桥大梁的海侧；

所述光源设置于吊具上；

所述第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置均连接至接线箱，所述接线箱连接远端的控制器，

其中，所述光源为红外灯，数量为三个，呈品字形分布。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于：

所述第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置均为摄像头。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于：

所述吊具上安装有三角形的红外灯支架，所述红外灯朝上安装于所述红外灯支架上。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于：

所述吊具和集装箱刚性连接，所述三角形的红外灯支架的两个底角固定焊接在吊具的上表面。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于：

所述第一图像获取装置焊接在小车的下表面，其光轴指向地面，且与位于中间的红外灯的圆心在垂直方向上对齐。