[实用新型]一种断路器手柄扭簧自动装配装置

摘要

本实用新型根据断路器手柄和扭簧特殊单元及装配精度要求，提供了结构设计合理、安全可靠、工作效率高且成品质量好的用于将手柄和扭簧自动装配成工件的一种断路器手柄扭簧自动装配装置，其包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围。本实用新型所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置通过4个检测工位的设置，可有效提高产品装配的精度、一致性、效率及降低废品率。

主权项

1.一种断路器手柄扭簧自动装配装置，其特征在于，包括空位检测组件(1)、手柄上料组件(2)、手柄检测组件(3)、扭簧上料组件(4)、扭簧检测组件(5)、扭簧转向组件(6)、扭簧转向检测组件(7)、工件下料组件(8)、工作台组件(9)和基板(10)；所述空位检测组件(1)、手柄上料组件(2)、手柄检测组件(3)、扭簧上料组件(4)、扭簧检测组件(5)、扭簧转向组件(6)、扭簧转向检测组件(7)和工件下料组件(8)依顺序布置在工作台组件(9)的外围；所述空位检测组件(1)包括空位检测传感器支架(101)和空位检测传感器(102)，空位检测传感器(102)设置在空位检测传感器支架(101)的定位孔内；所述手柄上料组件(2)包括手柄振动盘上料单元(201)、手柄移料组件安装支架(202)、X向移料气缸单元(203)、Z向移料气缸单元(204)和手柄移料机械手单元(205)；所述手柄移料机械手单元(205)安装在Z向移料气缸单元(204)上，所述Z向移料气缸单元(204)设置在X向移料气缸单元(203)上，X向移料气缸单元(203)安装在手柄移料组件安装支架(202)上；所述手柄移料机械手单元(205)用于通过机械手指抓取手柄振动盘上料单元(201)提供的手柄(1101)，并将其移至工作台组件(9)中定位夹具单元(901)的上方；所述手柄检测组件(3)包括手柄检测传感器支架(301)和手柄检测传感器(302)，手柄检测传感器(302)设置在手柄检测传感器支架(301)的定位孔内；所述扭簧上料组件(4)包括扭簧振动盘上料单元(401)、扭簧上料单元安装支架(402)、扭簧X向移料气缸单元(403)、扭簧Z向移料气缸单元(404)和扭簧移料机械手单元(405)；所述扭簧移料机械手单元(405)安装在扭簧Z向移料气缸单元(404)上，所述扭簧Z向移料气缸单元(404)设置在扭簧X向移料气缸单元(403)上，扭簧X向移料气缸单元(403)安装在扭簧上料单元安装支架(402)上；扭簧移料机械手单元(405)用于抓取扭簧振动盘上料单元(401)提供的扭簧(1102)；并在角度调整后将其移至工作台组件(9)中定位夹具单元(901)的上方；所述扭簧振动盘上料单元(401)包括振动盘、扭簧上料料道(40101)和扭簧角度调整组件(40102)，其中扭簧角度调整组件(40102)固定安装在扭簧上料料道(40101)的末端，用于将扭簧的角度进行调整；所述扭簧移料机械手单元(405)包含一对机械手，左侧的机械手用于抓取已经完成角度调整的扭簧(1102)，右侧的机械手用于抓取角度待调整的扭簧(1102)；所述扭簧检测组件(5)包括扭簧上料检测传感器(501)、扭簧上料检测杆(502)、第一L形连接板(503)、第一移动滑板(504)、第一滑轨组件(505)、扭簧上料小型气缸(506)、扭簧上料小型气缸安装支架(507)和扭簧上料检测支架(508)；所述扭簧上料检测传感器(501)安装在第一L形连接板(503)一侧，扭簧上料检测杆(502)设置在第一L形连接板(503)另一侧，第一L形连接板(503)通过第一移动滑板(504)定位在第一滑轨组件(505)上，扭簧上料小型气缸(506)通过扭簧上料小型气缸安装支架(507)设置在扭簧上料检测支架(508)上，所述扭簧上料检测杆(502)设置在定位夹具单元(901)中扭簧上料检测定位槽的上方；所述扭簧转向组件(6)包括Z向移动气缸组件(601)、扭簧转向齿条副组件(602)和高度微调气缸组件(603)；扭簧转向齿条副组件(602)安装在Z向移动气缸组件(601)上，由Z向移动气缸组件(601)驱动做Z向运动，高度微调气缸组件(603)安装在扭簧转向齿条副组件(602)的下端，用于对扭簧转向齿条副组件(602)的高度进行细微调整；所述扭簧转向检测组件(7)包括扭簧转向检测传感器(701)、扭簧转向检测杆(702)、L形连接板(703)、移动滑板(704)、滑轨组件(705)、小型气缸(706)、小型气缸安装支架(707)和扭簧转向检测支架(708)，所述扭簧转向检测传感器(701)安装在L形连接板(703)一侧，扭簧转向检测杆(702)设置在L形连接板(703)另一侧，L形连接板(703)通过移动滑板(704)定位在滑轨组件(705)上，小型气缸(706)通过小型气缸安装支架(707)设置在扭簧转向检测支架(708)上，所述扭簧转向检测杆(702)设置在定位夹具单元(901)中扭簧检测定位槽的上方。