[实用新型]一种断路器手柄扭簧自动装配装置

说明书

本实用新型根据断路器手柄和扭簧特殊单元及装配精度要求，提供了结构设计合理、安全可靠、工作效率高且成品质量好的用于将手柄和扭簧自动装配成工件的一种断路器手柄扭簧自动装配装置，其包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围。本实用新型所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置通过4个检测工位的设置，可有效提高产品装配的精度、一致性、效率及降低废品率。

技术领域

本实用新型属于断路器自动装配领域，具体涉及一种断路器手柄扭簧自动装配装置。

背景技术

在断路器生产装配过程中，手柄与扭簧的装配是必不可少的环节，且装配精度与难度均较高。目前，市面上尚未出现半自动亦或全自动的生产设备。在现有生产工艺中还是采用传统的人工装配，该人工手动装配的方式存在以下缺点：1)生产效率低；2)成品合格率难以达到90％及以上；3) 人力成本高；极大限制了后续断路器其他环节生产装配进度，进而影响生产管理与企业效益。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种断路器手柄扭簧自动装配装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种断路器手柄扭簧自动装配装置，包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；

所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围；

所述空位检测组件包括空位检测传感器支架和空位检测传感器，空位检测传感器设置在空位检测传感器支架的定位孔内；

所述手柄上料组件包括手柄振动盘上料单元、手柄移料组件安装支架、X向移料气缸单元、Z向移料气缸单元和手柄移料机械手单元；所述手柄移料机械手单元安装在Z向移料气缸单元上，所述Z向移料气缸单元设置在X向移料气缸单元上，X向移料气缸单元安装在手柄移料组件安装支架上；所述手柄移料机械手单元用于通过机械手指抓取手柄振动盘上料单元提供的手柄，并将其移至工作台组件中定位夹具单元的上方；

所述手柄检测组件包括手柄检测传感器支架和手柄检测传感器，手柄检测传感器设置在手柄检测传感器支架的定位孔内；

所述扭簧上料组件包括扭簧振动盘上料单元、扭簧上料单元安装支架、扭簧X向移料气缸单元、扭簧Z向移料气缸单元和扭簧移料机械手单元；所述扭簧移料机械手单元安装在扭簧Z向移料气缸单元上，所述扭簧Z向移料气缸单元设置在扭簧X向移料气缸单元上，扭簧X向移料气缸单元安装在扭簧上料单元安装支架上；扭簧移料机械手单元用于抓取扭簧振动盘上料单元提供的扭簧；并在角度调整后将其移至工作台组件中定位夹具单元的上方；

所述扭簧振动盘上料单元包括振动盘、扭簧上料料道和扭簧角度调整组件，其中扭簧角度调整组件固定安装在扭簧上料料道的末端，用于将扭簧的角度进行调整；

所述扭簧移料机械手单元包含一对机械手，左侧的机械手用于抓取已经完成角度调整的扭簧，右侧的机械手用于抓取角度待调整的扭簧；

所述扭簧检测组件包括扭簧上料检测传感器、扭簧上料检测杆、第一L 形连接板、第一移动滑板、第一滑轨组件、扭簧上料小型气缸、扭簧上料小型气缸安装支架和扭簧上料检测支架；所述扭簧上料检测传感器安装在第一L形连接板一侧，扭簧上料检测杆设置在第一L形连接板另一侧，第一L形连接板通过第一移动滑板定位在第一滑轨组件上，扭簧上料小型气缸通过扭簧上料小型气缸安装支架设置在扭簧上料检测支架上，所述扭簧上料检测杆设置在定位夹具单元中扭簧上料检测定位槽的上方；