[实用新型]用于机器人行走的履带车有效
| 申请号： | 201820184841.6 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN208559580U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 韩子天 | 申请（专利权）人： | 安信通科技（澳门）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 中国澳门宋玉生广场*** | 国省代码： | 中国澳门;82 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人行走的履带车，包括：位于底盘两侧的履带，分别位于履带两端的驱动轮及导向轮，底盘包括用于固定驱动轮及导向轮的护板，底盘内侧设有分别独立驱动每根履带的驱动机构，护板上固定有分别调整及定位驱动轮及导向轮位置的调节机构。本申请通过主动调节杆可以调节驱动轮的前后移动，从而调节履带的长度及张紧度；从动杆端部设置了预紧弹簧，当履带车在障碍物上行走时，通过从动杆的前后移动，使得履带获得更大的局部形变量，有利于履带与障碍物表面的贴合，且便于履带车行走的稳定；动力组件内置于底盘内侧，节省了设备的空间，使得履带车尺寸可以做到更小。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 履带车 底盘 导向轮 前后移动 从动杆 驱动轮 护板 机器人 定位驱动轮 障碍物表面 动力组件 独立驱动 固定驱动 局部形变 驱动机构 预紧弹簧 主动调节 张紧度 障碍物 贴合 申请 车行 上行 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人行走的履带车，其特征在于，包括：位于底盘两侧的履带，分别位于所述履带两端的驱动轮及导向轮，所述底盘包括用于固定所述驱动轮及导向轮的护板，所述底盘内侧设有分别独立驱动每根履带的驱动机构，所述驱动轮设有主动轴，所述导向轮设有从动轴，所述护板两端设有用于可供所述主动轴及从动轴前后移动的滑槽，所述护板上固定有分别调整及定位所述主动轴及从动轴位置的调节机构。
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