[实用新型]一种软包电芯专用无损伤抓取装置有效
| 申请号： | 201820180529.X | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207957082U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张荣 | 申请（专利权）人： | 江苏米研工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01M10/058 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括安装在机架上的底座，底座上安装有第一旋转座，第一旋转座上安装有第一旋转机构，第一旋转机构上传动连接有第一旋转臂，第一旋转臂的外侧端部连接有第二旋转机构，第二旋转机构传动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的外侧端部设置有升降装置，升降装置的下端设置有强力吸盘，强力吸盘的下端面上设置有透气缓冲层；所述控制装置连接第一旋转机构、第二旋转机构和升降装置，且强力吸盘连通外部真空泵，外部真空泵连接控制装置。本实用新型设计合理，透气缓冲层可以避免强力吸盘和软包电芯的刚性接触，有效保护电芯的安全，且软包电芯的抓取方便可靠，方便搬运和转换。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 强力吸盘 旋转臂 软包电芯 升降装置 本实用新型 传动连接 控制装置 外侧端部 抓取装置 缓冲层 无损伤 旋转座 透气 底座 电芯 下端 抓取 真空泵连接 刚性接触 真空泵 外部 连通 搬运 转换 安全 | ||
【主权项】：
1.一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置；其特征在于：所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座，底座上安装有第一旋转座，第一旋转座上安装有第一旋转机构，第一旋转机构上传动连接有第一旋转臂，第一旋转臂的外侧端部连接有第二旋转机构，第二旋转机构传动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的外侧端部设置有升降装置，升降装置的下端设置有强力吸盘，强力吸盘的下端面上设置有透气缓冲层；所述控制装置连接第一旋转机构、第二旋转机构和升降装置，且强力吸盘连通外部真空泵，外部真空泵连接控制装置。
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