[实用新型]一种软包电芯专用无损伤抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括安装在机架上的底座，底座上安装有第一旋转座，第一旋转座上安装有第一旋转机构，第一旋转机构上传动连接有第一旋转臂，第一旋转臂的外侧端部连接有第二旋转机构，第二旋转机构传动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的外侧端部设置有升降装置，升降装置的下端设置有强力吸盘，强力吸盘的下端面上设置有透气缓冲层；所述控制装置连接第一旋转机构、第二旋转机构和升降装置，且强力吸盘连通外部真空泵，外部真空泵连接控制装置。本实用新型设计合理，透气缓冲层可以避免强力吸盘和软包电芯的刚性接触，有效保护电芯的安全，且软包电芯的抓取方便可靠，方便搬运和转换。

技术领域

本实用新型属于软包电芯生产装置领域，更具体地说，涉及一种软包电芯专用无损伤抓取装置。

背景技术

软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。

各项生产工艺中，软包电池的输送采用的是人工进行抓取移动，电芯极耳整平采用人工进行，人工整平时由于施力不均匀，有的极耳未整平到位，有的极耳又产生了塑性变形，直接影响了后道极耳剪切长度的精度，而且折边时需要人工进行搬运，转换，极大的增加了人工操作劳动强度很大，效率也较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种软包电芯专用无损伤抓取装置，设计合理，透气缓冲层可以避免强力吸盘和软包电芯的刚性接触，有效保护电芯的安全，且软包电芯的抓取方便可靠，方便搬运和转换，并且实现机械转移，方便裁切和折弯，保证了软包电芯的生产效率和提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置；其特征在于：所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座，底座上安装有第一旋转座，第一旋转座上安装有第一旋转机构，第一旋转机构上传动连接有第一旋转臂，第一旋转臂的外侧端部连接有第二旋转机构，第二旋转机构传动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的外侧端部设置有升降装置，升降装置的下端设置有强力吸盘，强力吸盘的下端面上设置有透气缓冲层；所述控制装置连接第一旋转机构、第二旋转机构和升降装置，且强力吸盘连通外部真空泵，外部真空泵连接控制装置。

作为一种优化的技术方案，所述第一旋转机构包括安装在第一旋转座内的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有第一转轴，第一转轴传动连接第一旋转臂；所述第二旋转机构包括安装在第一旋转臂端部的第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有第二转轴，第二转轴传动连接连接第二旋转臂；所述第一旋转电机和第二旋转电机连接控制装置。

作为一种优化的技术方案，所述升降装置包括安装在第二旋转臂上的升降气缸，升降气缸传动连接有升降杆，升降杆的下端连接强力吸盘。

作为一种优化的技术方案，所述透气缓冲层为粘结在强力吸盘下端的海绵层，海绵层的厚度为0.5-1.5cm。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，透气缓冲层可以避免强力吸盘和软包电芯的刚性接触，有效保护电芯的安全，且软包电芯的抓取方便可靠，方便搬运和转换，并且实现机械转移，方便裁切和折弯，保证了软包电芯的生产效率和提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中无损伤抓取装置的结构示意图；