[实用新型]一种自适应型植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种自适应型植保无人机，包括有旋翼、电机，所述旋翼通过电机安装在翼臂外端上部；所述旋翼、电机以及翼臂有四组，呈辐射状分布，中心位置连接在蓄电池上；所述蓄电池上部连接有药液罐，蓄电池下部连接有控制系统；所述控制系统外侧安装有信号接收器；所述信号接收器对侧位于药液罐前方安装有摄像头，摄像头下部穿过蓄电池连接在控制系统上；蓄电池为正方形结构，四组翼臂分别连接在正方形四个顶点位置；控制系统为正方形结构，正方形四条边的中心连接有喷杆；喷杆末端向下垂直连接有喷雾器，喷雾器下部安装有雾化喷嘴；所述喷杆与喷雾器连接拐角处安装有红外定位器。该实用新型简化了无人机操作，降低了野外使用损坏的概率。

主权项

1.一种自适应型植保无人机，包括有旋翼（1）、电机（2），其特征在于：所述旋翼通过电机安装在翼臂（3）外端上部；所述旋翼、电机以及翼臂有四组，呈辐射状分布，中心位置连接在蓄电池（7）上；所述蓄电池上部连接有药液罐（4），蓄电池下部连接有控制系统（8）；所述控制系统（8）外侧安装有信号接收器（5）；所述信号接收器对侧位于药液罐前方安装有摄像头（6），摄像头下部穿过蓄电池连接在控制系统（8）上；所述蓄电池为正方形结构，四组翼臂分别连接在正方形四个顶点位置；所述控制系统为正方形结构，正方形四条边的中心连接有喷杆（9）；所述喷杆末端向下垂直连接有喷雾器（10），喷雾器下部安装有雾化喷嘴（11）；所述喷杆（9）与喷雾器（10）连接拐角处安装有红外定位器（12）；所述蓄电池（7）与控制系统（8）接触外表面处位于摄像头（6）两侧位置，连接有支架（14）；所述两侧支架通过连梁（13）连接，且底端设置有底座（15）；所述支架（14）、连梁（13）以及底座（15）都可进行伸缩。