[实用新型]胶囊式支气管镜有效
申请号: | 201820177734.0 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN209529088U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 李建英;鱼军;范亚莉;张莹莹;李娜苗;黄妙毅;白洁;杜旭升;张惠民;王波;李东繁;董娅;赵钰玲;王冠杰 | 申请(专利权)人: | 西安市中心医院 |
主分类号: | A61B1/267 | 分类号: | A61B1/267;A61B1/045 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 黄溪;黄健 |
地址: | 710003 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种胶囊式支气管镜。本实用新型的胶囊式支气管镜,包括可伸入支气管内部的主体(1)和位于人体外部的控制终端(2),主体(1)包括机械爪装置(4)、胶囊状的壳体(11)、动力装置(12)和用于拍摄支气管内部的摄像探测组件(13);摄像探测组件(13)和动力装置(12)均位于壳体(11)内部,动力装置(12)用于驱动主体(1)在支气管内运动;机械爪装置(4)位于壳体(11)前端,机械爪装置(4)包括弹性动作机构(41)和连接在弹性动作机构(41)上的活检钳(42),弹性动作机构(41)用于在触碰到活体组织时,依靠弹性力驱动活检钳(42)钳取活体组织。本实用新型具有较好的检查效果。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 弹性动作 动力装置 支气管镜 支气管 机械爪 胶囊式 壳体 活体组织 摄像探测 活检钳 控制终端 驱动主体 弹性力 胶囊状 钳取 伸入 驱动 拍摄 外部 检查 | ||
【主权项】:
1.一种胶囊式支气管镜,其特征在于,包括可伸入支气管内部的主体(1)和位于人体外部的控制终端(2),所述主体(1)包括机械爪装置(4)、胶囊状的壳体(11)、动力装置(12)和用于拍摄所述支气管内部的摄像探测组件(13);所述摄像探测组件(13)和所述动力装置(12)均位于所述壳体(11)内部,所述动力装置(12)用于驱动所述主体(1)在所述支气管内运动;所述机械爪装置(4)位于所述壳体(11)前端,所述机械爪装置(4)包括弹性动作机构(41)和连接在所述弹性动作机构(41)上的活检钳(42),所述弹性动作机构(41)用于在触碰到活体组织时,依靠弹性力驱动所述活检钳(42)钳取所述活体组织。
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