[实用新型]胶囊式支气管镜

说明书

本实用新型提供一种胶囊式支气管镜。本实用新型的胶囊式支气管镜，包括可伸入支气管内部的主体(1)和位于人体外部的控制终端(2)，主体(1)包括机械爪装置(4)、胶囊状的壳体(11)、动力装置(12)和用于拍摄支气管内部的摄像探测组件(13)；摄像探测组件(13)和动力装置(12)均位于壳体(11)内部，动力装置(12)用于驱动主体(1)在支气管内运动；机械爪装置(4)位于壳体(11)前端，机械爪装置(4)包括弹性动作机构(41)和连接在弹性动作机构(41)上的活检钳(42)，弹性动作机构(41)用于在触碰到活体组织时，依靠弹性力驱动活检钳(42)钳取活体组织。本实用新型具有较好的检查效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊式支气管镜。

背景技术

随着科技的不断发展，医生在进行诊疗时，越来越多的用到了新式医疗器械。

胶囊式支气管镜可作为一种新式的呼吸内科检查仪器，因为其不需要使用导芯，基本消除了患者的痛苦。胶囊式支气管镜的使用过程如下：当患者吞下胶囊式支气管镜后，通过外部推送器或者拉线将胶囊式支气管镜送入预定位置，摄取呼吸道内部图像并发送至体外的记录仪器，检查结束后，利用胶囊式支气管镜的尾丝将其退出身体。医生通过反馈的图像，对患者的病情进行分析。

然而，根据患者的具体病情，可能还需要对患者病灶部位进行取样，以进行进一步的病理性分析，而内窥式的支气管镜，其检查效果较为有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶囊式支气管镜，具有较好的检查效果。

本实用新型提供一种胶囊式支气管镜，包括可伸入支气管内部的主体和位于人体外部的控制终端，主体包括机械爪装置、胶囊状的壳体、动力装置和用于拍摄支气管内部的摄像探测组件；摄像探测组件和动力装置均位于壳体内部，动力装置用于驱动主体在支气管内运动；机械爪装置位于壳体前端，机械爪装置包括弹性动作机构和连接在弹性动作机构上的活检钳，弹性动作机构用于在触碰到活体组织时，依靠弹性力驱动活检钳钳取活体组织。

可选的，弹性动作机构包括探测件、弹性组件和连接组件；连接组件与活检钳联动；弹性组件包括至少一个弹性件，且弹性组件中的至少一个弹性件和连接组件连接并呈受拉或受压状态；探测件的第一端向主体的前方伸出，并用于触碰活体组织，探测件的第二端用于触发弹性组件，以使弹性组件在弹性件的弹力下带动连接组件移动。

可选的，弹性组件包括支架和第一弹性件，支架连接在主体上，且支架的远离主体的一端具有第一锁定结构，第一弹性件的第一端与主体相对固定，第一弹性件的第二端与连接组件连接并被锁定在第一锁定结构上，第一锁定结构可在探测件的触发下解锁，以使第一弹性件在弹力作用下移动。

可选的，连接组件包括成对设置的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂交叉设置且在交叉点铰接，以形成剪刀状机构，且第一连接臂的第一端与第二连接臂的第一端均连接有活检钳的一个钳身，第一连接臂的第二端和第二连接臂的第二端中的至少一个用可在弹性件的弹力作用下移动。

可选的，连接组件还包括第三连接臂和第四连接臂，第一连接臂的第二端和第三连接臂的第一端铰接，第二连接臂的第二端与第四连接臂的第一端铰接，第三连接臂的第二端和第四连接臂的第二端均固定在主体上。

可选的，第三连接臂的第二端和第四连接臂的第二端均与第一弹性件的第二端连接。

可选的，支架上还设置有第二锁定结构，弹性组件还包括第二弹性件，第二弹性件的第一端被锁定在第二锁定结构上，第二弹性件的第二端和交叉点连接，且第二弹性件在被锁定时为压缩状态；第二锁定结构可在控制终端的控制下解锁，以使第一连接臂和第二连接臂在第二弹性件的弹力作用下移动。

可选的，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

可选的，主体外侧还设置有可充气的气垫，气垫环绕于主体的周向外侧。