[实用新型]一种T型助力机械手

摘要

本实用新型一种T型助力机械手涉及夹具领域，包括控制装置、提升装置、翻转装置、滑动装置、拖链和夹具，提升装置和翻转装置分别与控制装置气动连接，滑动装置与提升装置固定连接，夹具与翻转装置固定连接；本实用新型通过控制装置上的控制开关按钮控制提升气缸升降，从而搬运物料的升降，通过设置滑动装置，人工推动助力机械手即可在轨道区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动力强度，储气罐加单向阀实现机械手断气保护，本实用新型机械手灵活性和平衡性强，稳定性高，工作效率高。

主权项

1.一种T型助力机械手，其特征在于：包括控制装置、提升装置、翻转装置、滑动装置和夹具，所述控制装置包括控制手柄、气动控制箱和储气罐，所述控制手柄与气动控制箱固定连接，所述气动控制箱与储气罐通过气管固定连接，所述提升装置包括提升气缸、立柱、固定座，所述立柱和固定座分别与提升气缸固定连接，所述提升气缸与气动控制箱气动连接，所述翻转装置包括翻转气缸、连接件和翻转组件，所述翻转气缸设置在连接件上，所述翻转组件与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸与气动控制箱气动连接，所述滑动装置包括安装组件和滑轮组件，所述滑轮组件设置在安装件上，所述安装组件与提升气缸固定连接。