[实用新型]一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站有效
| 申请号： | 201820175904.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207915178U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘浪 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/08 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孙树棠 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装机器人、砂带机、抛光机，打磨安全房两侧分别安装上料工作台、下料工作台，砂带机至少有4台且相隔开放置，抛光机至少有1台且相隔开放置，相邻机器人之间设有中转台，最左侧打磨机器人夹取上料工作台上的工件靠近砂带机完成第一道打磨加工后放置在中转台，后续打磨机器人、抛光机器人夹取工件完成相应打磨、抛光加工，最右侧抛光机器人夹取工件放置在下料工作台，砂带机为双工位砂带机，抛光机为双工位抛光机，可同时完成不同的加工工序，提高生产效率，降低生产成本，控制系统精确控制机器人的运行轨迹，避免机器人之间发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打磨 砂带机 抛光机 安全房 打磨抛光 夹取工件 流水线式 双工位 中转台 抛光 工作台 工作站 相隔 本实用新型 控制机器人 上料工作台 加工工序 控制系统 内部安装 抛光加工 生产效率 运行轨迹 夹取 上料 外周 下料 干涉 开放 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，其特征在于：包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装机器人、砂带机、抛光机，打磨安全房两侧分别安装上料工作台、下料工作台，机器人按加工工序分为打磨机器人和抛光机器人，砂带机至少有4台且相隔开放置，抛光机至少有1台且相隔开放置，打磨机器人的数量与砂带机数量相对应，抛光机器人的数量与抛光机数量相对应，相邻机器人之间设有中转台，最左侧打磨机器人夹取上料工作台上的工件靠近砂带机完成第一道打磨加工后放置在中转台，后续打磨机器人、抛光机器人夹取工件完成相应打磨、抛光加工，最右侧抛光机器人夹取工件放置在下料工作台。
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