[实用新型]一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站

说明书

本实用新型涉及一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装机器人、砂带机、抛光机，打磨安全房两侧分别安装上料工作台、下料工作台，砂带机至少有4台且相隔开放置，抛光机至少有1台且相隔开放置，相邻机器人之间设有中转台，最左侧打磨机器人夹取上料工作台上的工件靠近砂带机完成第一道打磨加工后放置在中转台，后续打磨机器人、抛光机器人夹取工件完成相应打磨、抛光加工，最右侧抛光机器人夹取工件放置在下料工作台，砂带机为双工位砂带机，抛光机为双工位抛光机，可同时完成不同的加工工序，提高生产效率，降低生产成本，控制系统精确控制机器人的运行轨迹，避免机器人之间发生干涉。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备领域，具体涉及一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站。

背景技术

当前，水龙头等卫浴行业的绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高，随着工人数量的减少，用工成本的提高，企业迫切需要采用自动化设备代替人工作业，因此市面上一些自动打磨设备对水龙头进行打磨抛光加工，这些自动打磨设备用机器人替代了人工进行打磨，虽然提高了生产效率，但采用的都是传统的机器人示教方法，针对表面非常复杂的卫浴产品编程时，作业员需要消耗大量的时间和精力来反复示教，修正运动轨迹，这样对作业员的要求大大提高，更换产品所需时间很长，导致设备稼动率低下，而且现有的自动打磨设备是单工位加工，效率有待提升。

实用新型内容

针对现有技术中水龙头等卫浴产品在打磨抛光加工所遇到的自动化程度低、稼动率低下、成本高、生产速度慢等问题，本实用新型提供了一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，具体技术方案如下：

一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装机器人、砂带机、抛光机，打磨安全房两侧分别安装上料工作台、下料工作台，机器人按加工工序分为打磨机器人和抛光机器人，砂带机至少有4台且相隔开放置，抛光机至少有1台且相隔开放置，打磨机器人的数量与砂带机数量相对应，抛光机器人的数量与抛光机数量相对应，相邻机器人之间设有中转台，最左侧打磨机器人夹取上料工作台上的工件靠近砂带机完成第一道打磨加工后放置在中转台，后续打磨机器人、抛光机器人夹取工件完成相应打磨、抛光加工，最右侧抛光机器人夹取工件放置在下料工作台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料工作台与下料工作台的结构相同，上料工作台包括固定架、料底板、旋转气缸、连接块、移动板、齿条、齿轮、旋转轴、顶板、轴承、旋转板、旋转架、左料板和右料板，固定架中部安装料底板，料底板上方安装旋转气缸，旋转气缸活塞杆安装连接块，连接块侧方安装移动板，移动板前方安装齿条，齿条啮合齿轮，齿轮安装于旋转轴下端，固定架上方安装顶板，顶板下方中心处安装轴承，轴承套装旋转轴，旋转轴上端穿过顶板连接旋转板，旋转板上方安装旋转架，旋转架的截面为等腰三角形，旋转架左右侧分别倾斜安装左料板、右料板，左料板、右料板表面放置有多个工件，顶板下方安装定位气缸，定位气缸活塞杆穿过顶板安装定位销，旋转板下方左右侧分别安装有左定位柱、右定位柱，定位气缸驱动定位销分别单独插入左定位柱、右定位柱中固定旋转板位置。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括除尘系统，所述除尘系统包括集尘器、吸尘软管、栅格玻璃钢、集尘抽屉和除尘控制柜，集尘器安装在打磨安全房外部，集尘器数量与砂带机、抛光机一一对应，集尘器通过吸尘软管分别连通砂带机、抛光机的集尘接口，除尘控制柜控制集尘器启动，栅格玻璃钢安装在打磨安全房底部，砂带机、抛光机放置在栅格玻璃钢上，栅格玻璃钢下方安装集尘抽屉。