[实用新型]一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构

摘要

本实用新型公开了一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板，所述主横板的底端左、右两侧均固定连接有吊臂，且在两个吊臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴的左、右两侧均通过旋转轴承与吊臂连接，且旋转轴的顶端通过连接块连接有两个夹抓气缸，所述夹抓气缸的底端均连接有驱动板，且两个驱动板分别位于旋转轴的前、后两侧，两个所述的驱动板的底端分别连接有第一夹臂和第二夹臂，且在第一夹臂的底面设置有若干个均匀分布的圆孔，所述圆孔内均镶嵌有圆棒，该装置能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，同时能够轻松地调整夹取角度，使得装置能够适用更多的操作场合。

主权项

1.一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板（24），其特征在于：所述主横板（24）的底端左、右两侧均固定连接有吊臂（25），且在两个吊臂（25）之间设置有旋转轴（55），所述旋转轴（55）的左、右两侧均通过旋转轴承（54）与吊臂（25）连接，且旋转轴（55）的顶端通过连接块（59）连接有两个夹抓气缸（56）；所述夹抓气缸（56）的底端均连接有驱动板（61），且两个驱动板（61）分别位于旋转轴（55）的前、后两侧，两个所述的驱动板（61）的底端分别连接有第一夹臂（64）和第二夹臂（60），且在第一夹臂（64）的底面设置有若干个均匀分布的圆孔（65），所述圆孔（65）内均镶嵌有圆棒（63）。