[实用新型]一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构

说明书

本实用新型公开了一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板，所述主横板的底端左、右两侧均固定连接有吊臂，且在两个吊臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴的左、右两侧均通过旋转轴承与吊臂连接，且旋转轴的顶端通过连接块连接有两个夹抓气缸，所述夹抓气缸的底端均连接有驱动板，且两个驱动板分别位于旋转轴的前、后两侧，两个所述的驱动板的底端分别连接有第一夹臂和第二夹臂，且在第一夹臂的底面设置有若干个均匀分布的圆孔，所述圆孔内均镶嵌有圆棒，该装置能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，同时能够轻松地调整夹取角度，使得装置能够适用更多的操作场合。

技术领域

本实用新型涉及电子器件夹抓领域，具体为一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构。

背景技术

电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。简单来说，它主要是由高频变压器磁芯（铁芯）与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。

电子变压器由于生产厂家、使用场所的不同，会有不同的形状，如方形、圆形等，且在电子变压器的生产、运输中，需要用到夹取夹抓机构，现有的用于电子变压器的夹取夹抓机构通常是利用机械爪进行，使得电子变压器能够在机械爪的夹持下移动。

但是，现有的用于电子变压器的抓取夹抓机构存在以下缺陷：

（1）电子变压器的形状有很多种，利用机械爪能够很方便抓取方形等形状的电子变压器，但是针对中空的圆形及外圆形的电子变压器，却很难抓取，不利于这些形状的电子变压器的移动和运输；

（2）由于电子变压器所处的环境不同，夹取时装置的夹持角度也会有所不同，而现有的装置很难快速方便的改变装置的夹持角度，使得装置的使用不方便，且使用场所受到限制。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，该装置能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，且能够适用更多的场合，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板，所述主横板的底端左、右两侧均固定连接有吊臂，且在两个吊臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴的左、右两侧均通过旋转轴承与吊臂连接，且旋转轴的顶端通过连接块连接有两个夹抓气缸；

所述夹抓气缸的底端均连接有驱动板，且两个驱动板分别位于旋转轴的前、后两侧，两个所述的驱动板的底端分别连接有第一夹臂和第二夹臂，且在第一夹臂的底面设置有若干个均匀分布的圆孔，所述圆孔内均镶嵌有圆棒。

进一步地，左侧的所述吊臂的外端连接有马达座，且在马达座上安装驱动马达，所述旋转轴的左端穿过左侧的吊臂，且在旋转轴的左端与驱动马达的输出端上连接有驱动带组件。

进一步地，所述第二夹臂的内侧面固定连接有长方形的硅胶条。

进一步地，所述吊臂均为倒“L”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，使得这些形状的电子变压器的移动、运输更方便，且不会在抓取的过程中使物料损坏；

（2）本实用新型能够更方便的调整抓取的角度，使得装置能够适用更多的夹抓场合，使装置的用途更广泛。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；