[实用新型]AGV驱动装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201820171905.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207859932U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;田华;张志强;周文中;封华;梁旭 | 申请（专利权）人： | 山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;郭军 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV驱动装置。所述AGV驱动装置包括驱动电机模块、减震装置和回转轴承，所述驱动电机模块包括第一驱动电机模块和第二电机模块，所述回转轴承包括配合连接且可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与驱动装置安装板固定连接；所述减震装置包括与所述内圈固定连接的旋转轴、与所述内圈通过所述旋转轴连接的水平连接板、与所述水平连接板连接并分布于所述水平连接板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别与所述第一驱动电机模块和第二驱动电机模块连接。本实用新型提供的AGV驱动装置，结构紧凑、在水平方向有较好的减震效果。本实用新型还提供一种具有该AGV驱动装置的AGV小车。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 驱动电机 本实用新型 水平连接板 第二挡板 第一挡板 回转轴承 减震装置 旋转轴 内圈 第二电机模块 安装板固定 减震效果 模块连接 内圈固定 配合连接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV驱动装置，包括驱动电机模块和减震装置，所述驱动电机模块包括第一驱动电机模块和第二电机模块，其特征在于，所述AGV驱动装置还包括回转轴承，所述回转轴承包括配合连接且可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与驱动装置安装板固定连接；所述减震装置包括与所述内圈固定连接的旋转轴、与所述内圈通过所述旋转轴连接的水平连接板、与所述水平连接板连接并分布于所述水平连接板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别与所述第一驱动电机模块和第二驱动电机模块连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东非凡智能科技有限公司，未经山东非凡智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820171905.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多动力多档耦合及传动装置
- 下一篇：千斤顶式动力电池包锁止机构
