[实用新型]一种地空巡逻机器人有效
申请号: | 201820171071.1 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207889470U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 孙亚飞;高西成;陈勖 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C27/20 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于智能机器人结构技术领域,提供一种地空巡逻机器人,包括飞行组件和连接在该飞行组件下方的地面移动组件,该飞行组件包括支撑组件和沿该支撑组件的外侧向外延伸的翼模块,以及连接在该支撑组件内的第一控制模块;该地面移动组件包括车体模块、连接在该车体模块侧面的滚轮件和连接在该车体模块内的第二控制模块;该第一控制模块和该第二控制模块电连接,该滚轮件和该翼模块之间有且仅有一个运行,且该翼模块包括螺旋桨和套设在该螺旋桨外侧的保护套,该保护套与该螺旋桨不接触;这样设计可以解决现有的巡逻机器人智能针对单一地形进行检测,对不同环境的适应性不强,并且螺旋结构容易受到损伤的问题。 | ||
搜索关键词: | 控制模块 车体模块 支撑组件 螺旋桨 巡逻机器人 地面移动 组件包括 滚轮件 飞行 结构技术领域 智能机器人 螺旋结构 巡逻机器 不接触 电连接 损伤 地形 侧面 智能 检测 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种地空巡逻机器人,其特征在于:包括飞行组件和连接在所述飞行组件下方的地面移动组件,所述飞行组件包括支撑组件和沿所述支撑组件的外侧向外延伸的翼模块,以及连接在所述支撑组件内的第一控制模块;所述地面移动组件包括车体模块、连接在所述车体模块侧面的滚轮件和连接在所述车体模块内的第二控制模块;所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接,所述滚轮件和所述翼模块之间有且仅有一个运行,且所述翼模块包括螺旋桨和套设在所述螺旋桨外侧的保护套,所述保护套与所述螺旋桨不接触。
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