[实用新型]一种地空巡逻机器人

权利要求书

1.一种地空巡逻机器人，其特征在于：包括飞行组件和连接在所述飞行组件下方的地面移动组件，所述飞行组件包括支撑组件和沿所述支撑组件的外侧向外延伸的翼模块，以及连接在所述支撑组件内的第一控制模块；所述地面移动组件包括车体模块、连接在所述车体模块侧面的滚轮件和连接在所述车体模块内的第二控制模块；所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，所述滚轮件和所述翼模块之间有且仅有一个运行，且所述翼模块包括螺旋桨和套设在所述螺旋桨外侧的保护套，所述保护套与所述螺旋桨不接触。

2.如权利要求1所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述翼模块还包括连接杆，所述连接杆一端连接在所述支撑组件上，另一端连接所述螺旋桨，所述连接杆的另一端的端部还垂直延伸连接有可供连接所述保护套的支撑柱。

3.如权利要求2所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述保护套包括呈环形并设置在所述螺旋桨外周沿外的环体部和连接在所述环形部上的连接部，所述支撑柱连接在所述连接部上。

4.如权利要求2所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述翼模块包括多个等间距分布在所述支撑组件外侧的螺旋桨，多个所述螺旋桨与所述第一控制模块电连接，每一所述螺旋桨包括多个可供旋转的翼片。

5.如权利要求2所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，以及连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之前并用于密封连接所述第一控制模块的连接件，所述连接杆的一端连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

6.如权利要求5所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述第一支撑板的上方还连接有可万向转动的摄像组件，所述第二支撑板的底面上还连接有可转动的照明组件；或所述第一支撑板的上方还连接有可转动的照明组件，所述第二支撑板的底面上还连接有万向转动的摄像组件。

7.如权利要求6所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述摄像组件包括连接在所述第一支撑板或所述第二支撑板上的连接座和可转动连接在所述连接座内的摄像头，所述连接座上设有圆弧形的连接槽，所述摄像头的下部设有端面呈弧形的限位部，所述限位部限位连接在所述连接槽内。

8.如权利要求6所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述照明组件包括连接在所述第一支撑板或所述第二支撑板上的连接架和铰接在所述连接架上的照明头灯，所述照明头灯在所述连接架上的转动角度为0°～180°。

9.如权利要求1-8任一项所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述支撑组件和所述车体模块之间还连接有支撑架，所述支撑架的下端与所述车体模块之间还设有减震组件。

10.如权利要求1-8任一项所述的地空巡逻机器人，其特征在于：所述车体模块包括车身壳体，所述第二控制模块密封连接在所述车身壳体内，所述滚轮件包括连接在所述车身壳体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述车身壳体可相对于所述第一滚轮件和所述第二滚轮件前后转动。