[实用新型]一种地空巡逻机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人结构技术领域，提供一种地空巡逻机器人，包括飞行组件和连接在该飞行组件下方的地面移动组件，该飞行组件包括支撑组件和沿该支撑组件的外侧向外延伸的翼模块，以及连接在该支撑组件内的第一控制模块；该地面移动组件包括车体模块、连接在该车体模块侧面的滚轮件和连接在该车体模块内的第二控制模块；该第一控制模块和该第二控制模块电连接，该滚轮件和该翼模块之间有且仅有一个运行，且该翼模块包括螺旋桨和套设在该螺旋桨外侧的保护套，该保护套与该螺旋桨不接触；这样设计可以解决现有的巡逻机器人智能针对单一地形进行检测，对不同环境的适应性不强，并且螺旋结构容易受到损伤的问题。

技术领域

本实用新型属于智能机器人结构技术领域，尤其涉及一种地空巡逻机器人。

背景技术

随着安全社区建设的推进，各类巡逻机器人不断出现。巡逻机器人能够有效代替人类实现24小时监测。通过对监控视频的实时监控，可以提高意外情况报警效率，有效维护特定区域的安全性。但是目前，常见的巡逻机器人主要采用地面移动机器人来实现，只能在地面行走，遇到复杂障碍物则难以逾越，导致巡逻工作无法正常进行；另外，地面移动机器人只能对地面附近范围内的区域进行监测，难以对高处区域进行监测。而另外有无人机的结构可以实现高处的飞行监测，当对于受到阻挡的区域则无法进行兼顾。同时在飞行巡逻时，飞行的螺旋结构容易受到磕碰而影响到监控的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地空巡逻机器人，旨在解决现有的巡逻机器人智能针对单一地形进行检测，对不同环境的适应性不强，并且螺旋结构容易受到损伤的问题。

本实用新型是这样解决的：一种地空巡逻机器人，包括飞行组件和连接在所述飞行组件下方的地面移动组件，所述飞行组件包括支撑组件和沿所述支撑组件的外侧向外延伸的翼模块，以及连接在所述支撑组件内的第一控制模块；所述地面移动组件包括车体模块、连接在所述车体模块侧面的滚轮件和连接在所述车体模块内的第二控制模块；所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，所述滚轮件和所述翼模块之间有且仅有一个运行，且所述翼模块包括螺旋桨和套设在所述螺旋桨外侧的保护套，所述保护套与所述螺旋桨不接触。

进一步地，所述翼模块还包括连接杆，所述连接杆一端连接在所述支撑组件上，另一端连接所述螺旋桨，所述连接杆的另一端的端部还垂直延伸连接有可供连接所述保护套的支撑柱。

进一步地，所述保护套包括呈环形并设置在所述螺旋桨外周沿外的环体部和连接在所述环形部上的连接部，所述支撑柱连接在所述连接部上。

进一步地，所述翼模块包括多个等间距分布在所述支撑组件外侧的螺旋桨，多个所述螺旋桨与所述第一控制模块电连接，每一所述螺旋桨包括多个可供旋转的翼片。

进一步地，所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，以及连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之前并用于密封连接所述第一控制模块的连接件，所述连接杆的一端连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

进一步地，所述第一支撑板的上方还连接有可万向转动的摄像组件，所述第二支撑板的底面上还连接有可转动的照明组件；或所述第一支撑板的上方还连接有可转动的照明组件，所述第二支撑板的底面上还连接有万向转动的摄像组件。

进一步地，所述摄像组件包括连接在所述第一支撑板或所述第二支撑板上的连接座和可转动连接在所述连接座内的摄像头，所述连接座上设有圆弧形的连接槽，所述摄像头的下部设有端面呈弧形的限位部，所述限位部限位连接在所述连接槽内。

进一步地，所述照明组件包括连接在所述第一支撑板或所述第二支撑板上的连接架和铰接在所述连接架上的照明头灯，所述照明头灯在所述连接架上的转动角度为0°～180°。

进一步地，所述支撑组件和所述车体模块之间还连接有支撑架，所述支撑架的下端与所述车体模块之间还设有减震组件。