[实用新型]一种金属切割用多角度机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种金属切割用多角度机械臂装置，包括底座、移动滚轮、伸缩油缸、轴关节和切割枪，所述底座下方安装有移动滚轮，所述底座上方安装有支承台，所述支承台端部安装有控制中心，所述底座端部安装有可伸缩把手，所述支承台上方安装有伸缩油缸，所述伸缩臂端部安装有转动盘，所述转动盘一侧安装有减速器，所述减速器一侧安装有转动轴，所述转动轴下方安装有轴承，所述转动轴端部安装有转动电机，所述转动盘一侧安装有固定连轴，所述固定连轴端部安装有轴关节，所述轴关节端部安装有可伸缩转动连杆，所述可伸缩转动连杆一侧安装有切割枪。有益效果在于：能够增大机械臂的活动范围，确保切割枪多自由度移动，切割效率高。

主权项

1.一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：包括底座(1)、移动滚轮(2)、伸缩油缸(6)、轴关节(14)和切割枪(17)，所述底座(1)下方安装有移动滚轮(2)，所述底座(1)上方安装有支承台(3)，所述支承台(3)端部安装有控制中心(4)，所述底座(1)端部安装有可伸缩把手(5)，所述支承台(3)上方安装有伸缩油缸(6)，所述伸缩油缸(6)内部安装有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)端部安装有转动盘(8)，所述转动盘(8)一侧安装有减速器(12)，所述减速器(12)一侧安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)下方安装有轴承(10)，所述转动轴(11)端部安装有转动电机(9)，所述转动盘(8)一侧安装有固定连轴(13)，所述固定连轴(13)端部安装有轴关节(14)，所述轴关节(14)端部安装有可伸缩转动连杆(15)，所述可伸缩转动连杆(15)一侧安装有切割枪(17)，所述切割枪(17)上方安装有挡渣盘(16)。