[实用新型]一种金属切割用多角度机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种金属切割用多角度机械臂装置，包括底座、移动滚轮、伸缩油缸、轴关节和切割枪，所述底座下方安装有移动滚轮，所述底座上方安装有支承台，所述支承台端部安装有控制中心，所述底座端部安装有可伸缩把手，所述支承台上方安装有伸缩油缸，所述伸缩臂端部安装有转动盘，所述转动盘一侧安装有减速器，所述减速器一侧安装有转动轴，所述转动轴下方安装有轴承，所述转动轴端部安装有转动电机，所述转动盘一侧安装有固定连轴，所述固定连轴端部安装有轴关节，所述轴关节端部安装有可伸缩转动连杆，所述可伸缩转动连杆一侧安装有切割枪。有益效果在于：能够增大机械臂的活动范围，确保切割枪多自由度移动，切割效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种金属切割用多角度机械臂装置。

背景技术

机械臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械臂；按适用范围可分为专用机械臂和通用机械臂两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械臂等。机械臂通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作臂也常称为机械臂。机械臂在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。金属切割常用的一种方法是等离子切割，等离子切割枪是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借助高速等离子的动量排出熔融金属以形成割缝的加工方法。它因其切割速度快，切割精度高，切割条件容易设定，易于实现自动化、无人化作业和成本相对较低等优点而得到广泛应用。

我国现在使用的金属切割用机械臂活动范围小，切割枪的自由度小，人工成本高，切割效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属切割用多角度机械臂装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种金属切割用多角度机械臂装置，包括底座、移动滚轮、伸缩油缸、轴关节和切割枪，所述底座下方安装有移动滚轮，所述底座上方安装有支承台，所述支承台端部安装有控制中心，所述底座端部安装有可伸缩把手，所述支承台上方安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸内部安装有伸缩臂，所述伸缩臂端部安装有转动盘，所述转动盘一侧安装有减速器，所述减速器一侧安装有转动轴，所述转动轴下方安装有轴承，所述转动轴端部安装有转动电机，所述转动盘一侧安装有固定连轴，所述固定连轴端部安装有轴关节，所述轴关节端部安装有可伸缩转动连杆，所述可伸缩转动连杆一侧安装有切割枪，所述切割枪上方安装有挡渣盘。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述移动滚轮与所述底座焊接，所述底座与所述支承台焊接。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述底座与所述可伸缩把手滑动连接，所述支承台与所述伸缩油缸螺栓连接。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述控制中心与所述底座螺栓连接。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述伸缩臂与所述转动盘螺栓连接，所述转动盘与所述减速器螺栓连接。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述减速器与所述转动轴键连接。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述转动轴与所述转动电机联轴器连接，所述转动盘与所述固定连轴键连接。

为了进一步提高金属切割用多角度机械臂装置的使用功能，所述可伸缩转动连杆与所述挡渣盘焊接。

本实用新型的有益效果在于：能够增大机械臂的活动范围，确保切割枪多自由度移动，切割效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种金属切割用多角度机械臂装置的主视图；