[实用新型]一种多功能无人机测距装置有效
申请号: | 201820153336.5 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN207817200U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 孙钢;尤向荣;谢文胜;郭一凡 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/02 | 分类号: | G01S11/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐辉 |
地址: | 065599*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能无人机测距装置,包括:测距功能控制与测距数据采集主板,基于TTL、RS232或RS422电平通信的测距传感器,基于TTL、RS232或RS422电平通信的WIFY模块、ZIGBEE模块或蓝牙模块的通信模块,TTL与RS232转换模块,TTL与RS422转换模块。主板通过测距传感器接口或转换模块与测距传感器连接,控制并采集测距信息;通过通信接口或转换模块与通信模块连接或上位机连接,实现采集数据的传送;通过通信接口与其它主板的测距传感器接口连接实现测距通道个数的扩展。本实用新型实现了无人机测距通道数可配置和传输方式可选择的效果。 | ||
搜索关键词: | 测距传感器 转换模块 主板 本实用新型 测距通道 测距装置 通信接口 通信模块连接 采集 采集数据 测距功能 测距数据 测距信息 传输方式 接口连接 蓝牙模块 通信模块 可配置 上位机 通信 传送 | ||
【主权项】:
1.一种多功能无人机测距装置,其特征在于,包括:测距功能控制与测距数据采集主板(1)、测距传感器(9)、TTL与RS232转换模块(6)、TTL与RS422转换模块(7);测距功能控制与测距数据采集主板具有多个测距传感器接口(3),接收多个测距传感器(9)发送的测量数据,测距传感器接口(3)提供TTL电平接口;TTL与RS232转换模块(6)实现测距传感器接口(3)的TTL电平与RS232的相互转换,提供RS232接口;TTL与RS422转换模块(7)实现测距传感器接口(3)的TTL电平与RS422的相互转换,提供RS422接口;测距传感器(9)根据自身接口类型连接到TTL电平接口、RS232接口或RS422接口。
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