[实用新型]一种多功能无人机测距装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能无人机测距装置，包括：测距功能控制与测距数据采集主板，基于TTL、RS232或RS422电平通信的测距传感器，基于TTL、RS232或RS422电平通信的WIFY模块、ZIGBEE模块或蓝牙模块的通信模块，TTL与RS232转换模块，TTL与RS422转换模块。主板通过测距传感器接口或转换模块与测距传感器连接，控制并采集测距信息；通过通信接口或转换模块与通信模块连接或上位机连接，实现采集数据的传送；通过通信接口与其它主板的测距传感器接口连接实现测距通道个数的扩展。本实用新型实现了无人机测距通道数可配置和传输方式可选择的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机测距装置，属于无人机测距领域。

背景技术

针对不同的任务功能需要，无人机对测距装置的要求也不相同，传统的无人机测距装置是针对特定型号的无人机的特性需要而进行特定设计，不具有不同信号之间的通用性以及同型号内的测距通道的扩展性，这严重的增加了无人机的制造成本。随着测距传感器精度的提高、通信接口形式的多样性也导致特定设计的测距装置不具备良好的兼容性，加速了无人机的淘汰进程。同时，越来越多的无人机要求测距信息的传输具有良好的实时性，能随时将测距信息传输到地面供相关人员使用。因此，研发一种具有实时性、可扩展性、兼容多种类型的测距传感器和具有实时的测距数据传输能力的测距装置非常迫切。本实用新型即针对此需求而研发。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多功能无人机测距装置，该装置能够实现无人机测距通道数可配置、传输方式可选择的功能。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

提供一种多功能无人机测距装置，包括：测距功能控制与测距数据采集主板、测距传感器、TTL与RS232转换模块、TTL与RS422转换模块；

测距功能控制与测距数据采集主板具有多个测距传感器接口，接收多个测距传感器发送的测量数据，测距传感器接口提供TTL电平接口；

TTL与RS232转换模块实现测距传感器接口的TTL电平与RS232的相互转换，提供RS232接口；

TTL与RS422转换模块实现测距传感器接口的TTL电平与RS422的相互转换，提供RS422接口；

测距传感器根据自身接口类型连接到TTL电平接口、RS232接口或RS422接口。

优选的，还包括无线通信模块，测距功能控制与测距数据采集主板还具有通讯模块接口；

测距传感器根据自身接口类型连接到通讯模块接口、RS232接口或RS422接口。

优选的，TTL与RS422转换模块包括TTL电平接口，TTL与RS422转换电路和RS422电平接口。

优选的，TTL与RS232转换模块包括TTL电平接口，TTL与RS232转换电路和RS232电平接口。

优选的，无线通信模块包括WIFY、蓝牙和ZigBee模块。

优选的，还包括上位机，接收测距功能控制与测距数据采集主板发送的测量数据，上位机根据自身接口类型连接到RS232接口或RS422接口。

优选的，每个测距传感器接口能够连接到其它多功能无人机测距装置的通讯模块接口，通过其它多功能无人机测距装置的通讯模块接口接收其它多功能无人机测距装置的测距传感器发送的采集数据。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)测距控制与测距数据采集主板的测距传感器接口最多可以与4个同类型主板的通信接口连接，将测距的通道数由4个增加到16个，如需更多测距通道，可以按照此方法串接，理论上测量的通道数可以增加到无穷大，可扩展性强。