[实用新型]一种多功能无人机测距装置

权利要求书

1.一种多功能无人机测距装置，其特征在于，包括：测距功能控制与测距数据采集主板(1)、测距传感器(9)、TTL与RS232转换模块(6)、TTL与RS422转换模块(7)；

测距功能控制与测距数据采集主板具有多个测距传感器接口(3)，接收多个测距传感器(9)发送的测量数据，测距传感器接口(3)提供TTL电平接口；

TTL与RS232转换模块(6)实现测距传感器接口(3)的TTL电平与RS232的相互转换，提供RS232接口；

TTL与RS422转换模块(7)实现测距传感器接口(3)的TTL电平与RS422的相互转换，提供RS422接口；

测距传感器(9)根据自身接口类型连接到TTL电平接口、RS232接口或RS422接口。

2.如权利要求1所述的多功能无人机测距装置，其特征在于，还包括无线通信模块(8)，测距功能控制与测距数据采集主板(1)还具有通讯模块接口(5)；

测距传感器(9)根据自身接口类型连接到通讯模块接口(5)、RS232接口或RS422接口。

3.如权利要求1或2所述的多功能无人机测距装置，其特征在于，TTL与RS422转换模块(6)包括TTL电平接口，TTL与RS422转换电路和RS422电平接口。

4.如权利要求1或2所述的多功能无人机测距装置，其特征在于，TTL与RS232转换模块(6)包括TTL电平接口，TTL与RS232转换电路和RS232电平接口。

5.如权利要求2所述的多功能无人机测距装置，其特征在于，无线通信模块(8)包括WIFY、蓝牙和ZigBee模块。

6.如权利要求2所述的多功能无人机测距装置，其特征在于，还包括上位机(10)，接收测距功能控制与测距数据采集主板(1)发送的测量数据，上位机(10)根据自身接口类型连接到RS232接口或RS422接口。

7.如权利要求2所述的多功能无人机测距装置，其特征在于，每个测距传感器接口(3)能够连接到其它多功能无人机测距装置的通讯模块接口(5)，通过其它多功能无人机测距装置的通讯模块接口(5)接收其它多功能无人机测距装置的测距传感器(9)发送的采集数据。