[实用新型]一种物料堆码组件有效
| 申请号： | 201820136151.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207759719U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭春霞 | 申请（专利权）人： | 绵阳汇久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料堆码组件，包括推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的A送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的B送料辊；所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在机械手提取货物之间使货物保持固定的位置，从而不需要使用机械手来调节货物的角度，避免调整货物角度增加机械手每一个动作周期内的时长，从而有利于提高码垛的效率并减小能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 推料 底座 推料板 本实用新型 机械手 货物 移动方向 转动安装 送料辊 物料堆 动作周期 滑动设置 角度增加 推料驱动 固定的 减小 时长 能耗 平行 垂直 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物料堆码组件，其特征在于：包括用于放置货物的推料底座（51）、滑动设置在推料底座（51）上的推料板（58）、若干个转动安装在推料底座（51）上且平行于推料板（58）移动方向的A送料辊（59）和若干个转动安装在推料底座（51）上且垂直于推料板（58）移动方向的B送料辊（510）；所述的推料底座（51）上设置有驱动推料板（58）移动的推料驱动结构；所述的推料底座（51）上设置有若干个围绕形成长方形的限位挡板，所述的A送料辊（59）与B送料辊（510）位于限位挡板所围绕形成的空间内；所述的长方形的长度方向与推料板（58）的移动方向平行；所述的推料板（58）的长度大于货物的最大长度；所述的A送料辊（59）的间距小于或等于5mm，所述的B送料辊（510）的间距小于或等于5mm。
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