[实用新型]一种物料堆码组件

说明书

本实用新型公开了一种物料堆码组件，包括推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的A送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的B送料辊；所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在机械手提取货物之间使货物保持固定的位置，从而不需要使用机械手来调节货物的角度，避免调整货物角度增加机械手每一个动作周期内的时长，从而有利于提高码垛的效率并减小能耗。

技术领域

本实用新型涉及码垛机构领域，具体的说，是一种物料堆码组件。

背景技术

现有技术条件下的码垛机构，利用传输系统将货物输送到指定位置，在利用机械手拾取货物并在执行机构的作用下使机械手转移，从而将货物移运到指定地点进行堆放或码垛。由于货物可能具有不同的形状，或形状相同但是经过传输系统运输之后具有不同的位置、角度，因而当需要将货物整齐地码剁时，需要利用执行机构驱动机械手作相应的调整，以便于调节货物码垛时的角度。利用执行机构驱动机械手作相应的角度调整，需要驱动机械手以及货物整体进行移动，需要消耗较大的能源。并且需要精确的计算所需调整的角度，因而需要多种元器件来辅助测量和计算，增加了设备的投入，使得设备成本较高。调整角度需要一定的时间，额外的占用了机械手的动作时间，导致码垛的整个周期增长，使得码垛的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料堆码组件，不需要利用机械手来调节货物的角度，以起到缩短码垛周期、提高码垛效率的作用。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种物料堆码组件，包括用于放置货物的推料底座、滑动设置在推料底座上的推料板、若干个转动安装在推料底座上且平行于推料板移动方向的A送料辊和若干个转动安装在推料底座上且垂直于推料板移动方向的B送料辊；所述的推料底座上设置有驱动推料板移动的推料驱动结构所述的长方形的长度方向与推料板的移动方向平行；所述的推料板的长度大于货物的最大长度；所述的A送料辊的间距小于或等于5mm，所述的B送料辊的间距小于或等于5mm。本方案与传输机构连接，使传输机构将货物运输到推料底座上方，利用推料驱动结构驱动推料板，使推料板驱动货物在A送料辊以及B送料辊上方移动，由于A送料辊与B送料辊的转动方向不同，利用A送料辊和B送料辊分别与货物接触能够起到导向的作用，从而将货物引导至所需的角度位置。利用限位挡板能够起到限位的作用，使货物只能被推到与限位挡板接触的位置，从而能够使所有货物的位置保持一定，有利于提高码垛的精度以及效率。并且使得机械手能够保持固定的行程，有利于缩短码垛的时间以及简化机械手移动控制的编程代码。

所述的推料驱动结构包括设置在推料底座上的横梁、设置在横梁上的推料电机、与推料电机输出轴传动连接的主动推料带轮、与主动推料带轮传动连接的推料皮带、与推料皮带传动连接的从动推料带轮；所述的推料板与推料皮带传动连接。以此便于驱动推料板在推料底座上往复运动。

所述的推料板连接有推料传动板；所述的推料传动板滑动安装在横梁上且与推料皮带传动连接；所述的横梁与推料皮带平行设置。以此便于利用横梁对推料板进行限位，有利于提高推料板的刚性并保持位置精度，使推料板能够保持固定的形态并沿着固定的轨迹移动，防止推料板的位置发生改变而导致货物的位置出现偏差。

所述的横梁上设置有与推料皮带平行的推料导轨，所述的推料传动板上设置有与推料导轨滚动连接的推料滚轮。以此能够利用推料滚轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小推料板移动时受到的阻力。

所述的推料传动板上设置有固定推料夹板，所述的固定推料夹板通过螺钉连接有活动推料夹板；所述的推料皮带设置在固定推料夹板与活动推料夹板之间。以此能够提高推料板与推料皮带的连接强度。

所述的固定推料夹板和/或活动推料夹板与推料皮带接触的侧面上设置有防滑条纹或防滑齿。以此能够提高推料板与推料皮带的连接强度，防止推料板与推料皮带之间出现打滑的现象。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：