[实用新型]一种物料堆码组件有效
| 申请号： | 201820136151.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207759719U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭春霞 | 申请（专利权）人： | 绵阳汇久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推料 底座 推料板 本实用新型 机械手 货物 移动方向 转动安装 送料辊 物料堆 动作周期 滑动设置 角度增加 推料驱动 固定的 减小 时长 能耗 平行 垂直 驱动 移动 | ||
1.一种物料堆码组件，其特征在于：包括用于放置货物的推料底座（51）、滑动设置在推料底座（51）上的推料板（58）、若干个转动安装在推料底座（51）上且平行于推料板（58）移动方向的A送料辊（59）和若干个转动安装在推料底座（51）上且垂直于推料板（58）移动方向的B送料辊（510）；所述的推料底座（51）上设置有驱动推料板（58）移动的推料驱动结构；所述的推料底座（51）上设置有若干个围绕形成长方形的限位挡板，所述的A送料辊（59）与B送料辊（510）位于限位挡板所围绕形成的空间内；所述的长方形的长度方向与推料板（58）的移动方向平行；所述的推料板（58）的长度大于货物的最大长度；所述的A送料辊（59）的间距小于或等于5mm，所述的B送料辊（510）的间距小于或等于5mm。
2.根据权利要求1所述的一种物料堆码组件，其特征在于：所述的推料驱动结构包括设置在推料底座（51）上的横梁（52）、设置在横梁（52）上的推料电机（53）、与推料电机（53）输出轴传动连接的主动推料带轮（56）、与主动推料带轮（56）传动连接的推料皮带（54）、与推料皮带（54）传动连接的从动推料带轮（55）；所述的推料板（58）与推料皮带（54）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料堆码组件，其特征在于：所述的推料板（58）连接有推料传动板（57）；所述的推料传动板（57）滑动安装在横梁（52）上且与推料皮带（54）传动连接；所述的横梁（52）与推料皮带（54）平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种物料堆码组件，其特征在于：所述的横梁（52）上设置有与推料皮带（54）平行的推料导轨（511），所述的推料传动板（57）上设置有与推料导轨（511）滚动连接的推料滚轮（512）。
5.根据权利要求3或4所述的一种物料堆码组件，其特征在于：所述的推料传动板（57）上设置有固定推料夹板，所述的固定推料夹板通过螺钉连接有活动推料夹板；所述的推料皮带（54）设置在固定推料夹板与活动推料夹板之间。
6.根据权利要求5所述的一种物料堆码组件，其特征在于：所述的固定推料夹板和/或活动推料夹板与推料皮带（54）接触的侧面上设置有防滑条纹或防滑齿。
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