[实用新型]料车运输机器人有效
| 申请号： | 201820133527.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208469987U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 任磊;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D63/06;B62D63/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部、位于底面的全向车轮装置和位于前部的下激光雷达感应器；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，所述架体避位下激光雷达感应器的检测区。本机器人可以通过一台自动运输车携带多个料车，两者通过锁钩装置固定为一体，使用自由度高，可适用于工厂、医院、服务区等多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 架体 料车 自动运输车 锁钩装置 激光雷达 感应器 阻挡 桌面 机器人技术领域 运输机器人 车轮装置 运输机器 服务区 固定的 检测区 配套的 移动轮 中空处 中空的 顶面 前部 全向 锁槽 机器人 收容 携带 配合 | ||
【主权项】：
1.一种料车运输机器人，其特征在于：包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部、位于底面的全向车轮装置和位于前部的下激光雷达感应器；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，所述架体避位下激光雷达感应器的检测区。
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