[实用新型]一种机器人自动上下料设备有效
| 申请号： | 201820127312.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208132947U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 董亚峰;杨柳岸;陈俊;李培睿;胡建福 | 申请（专利权）人： | 东莞中创智能制造系统有限公司;广东劲胜智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自动上下料设备，包括移动式六轴机器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移动式六轴机器人滑动的安装在地轨上，并通过机器人行走驱动机构驱动；所述地轨的两侧均安装有CNC钻攻机，所述的清洗槽接近地轨的一端，在接近清洗槽的地轨的一侧安装有上料架，另一侧安装有下料架，所述的多功能抓手安装在移动式六轴机器人的机械手臂上。本实用新型的优点是：1、通过移动式六轴机器人以及多功能抓手等，自动化作业，缩减人力；2、提高了劳动效率，进一步提升企业竞争力和影响力。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 移动式 地轨 清洗槽 抓手 机器人 本实用新型 自动上下料 上料架 下料架 行走驱动机构 企业竞争力 自动化作业 机械手臂 劳动效率 滑动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动上下料设备，其特征在于，包括移动式六轴机器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移动式六轴机器人滑动的安装在地轨上，并通过机器人行走驱动机构驱动；所述地轨的两侧均安装有CNC钻攻机，所述的清洗槽接近地轨的一端，在接近清洗槽的地轨的一侧安装有上料架，另一侧安装有下料架，所述的多功能抓手安装在移动式六轴机器人的机械手臂上。
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