[实用新型]一种机器人自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人自动上下料设备，包括移动式六轴机器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移动式六轴机器人滑动的安装在地轨上，并通过机器人行走驱动机构驱动；所述地轨的两侧均安装有CNC钻攻机，所述的清洗槽接近地轨的一端，在接近清洗槽的地轨的一侧安装有上料架，另一侧安装有下料架，所述的多功能抓手安装在移动式六轴机器人的机械手臂上。本实用新型的优点是：1、通过移动式六轴机器人以及多功能抓手等，自动化作业，缩减人力；2、提高了劳动效率，进一步提升企业竞争力和影响力。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动上下料设备。

背景技术

在机械加工领域，上料以及下料过程是加工的重要环节，上料效率的高度决定了企业的生产能力，目前一些上料的环节存在人工操作生产，且效率低下，同时品质无法保证，而且随着人工成本的不断增长，产品加工成本提高，不能满足市场的需求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人自动上下料设备，本实用新型的技术方案是：

一种机器人自动上下料设备，包括移动式六轴机器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移动式六轴机器人滑动的安装在地轨上，并通过机器人行走驱动机构驱动；所述地轨的两侧均安装有CNC钻攻机，所述的清洗槽接近地轨的一端，在接近清洗槽的地轨的一侧安装有上料架，另一侧安装有下料架，所述的多功能抓手安装在移动式六轴机器人的机械手臂上。

所述的机器人行走驱动机构包括直线导轨、第一伺服电机、齿条和齿轮，在所述的地轨上，沿地轨的长度方向安装有两根相互平行的直线导轨，所述的移动式六轴机器人的机座滑动的安装在直线导轨上，在两根直线导轨之间安装有齿条，第一伺服电机安装在机座上，在该第一伺服电机的电机轴上安装有与齿条啮合的齿轮。

所述的上料架和下料架的结构相同，均包括支撑架、上台板、下台板、对射式光电传感器、物料盘、导向杆、第二伺服电机、滚珠丝杠、主动带轮和从动带轮，在所述支撑架的上部安装有上台板，下部安装有与上台板平行设置的下台板，所述的上台板与下台板之间安装数根导向杆，第二伺服电机通过电机固定座安装在下台板上，该第二伺服电机的电机轴上安装有主动带轮，滚珠丝杠转动的安装在电机固定座上，该滚珠丝杠的下端穿过电机固定座后安装有从动带轮，上端转动的安装在上台板上，所述的主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接；在电机固定座与上台板之间的滚珠丝杠上安装有与滚珠丝杠螺纹配合的螺母，该螺母安装在托盘上，所述导向杆与托盘滑动配合，并为所述的托盘导向，在所述的托盘上放置有数个物料盘，上台板的中部开设有用于物料盘顶出的通孔；在所述上台板的上端面安装有对射式光电传感器。

所述的物料盘包括盘体，在该盘体上分布有数个物料放置区，每一物料放置区的两侧分别安装有一销钉，该盘体上还安装有四个均匀分布的支撑钉，该支撑钉的高度高于所述销钉的高度。

所述的多功能抓手包括连接臂、夹爪安装板、生料气动夹爪和熟料气动夹爪，所述连接臂的一端安装在机械手臂上，随机械手臂转动，另一端安装有一夹爪安装板，在所述夹爪安装板的一侧设置有两个生料气动夹爪，另一侧设置有两个熟料气动夹爪，所述的夹爪安装板的底部还设置有与气路连通的吹嘴和吸嘴。

本实用新型的优点是：

1、通过移动式六轴机器人以及多功能抓手等，自动化作业，缩减人力。

2、提高了劳动效率，进一步提升企业竞争力和影响力。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中机器人行走驱动机构的结构示意图。

图3是图1中上料架（下料架）的结构示意图。

图4是图1中物料盘的结构示意图。

图5是图1中多功能抓手的结构示意图。