[实用新型]仓库搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种仓库搬运机器人，包括主框架、副框架和行走装置，四个行走装置固定设置在主框架的四角下侧面，副框架固定设置在主框架内部；主框架包括角架和边架，边杆的两端分别设置在两个角架内部且可沿角架滑动，四个角架和四个边架依次首尾连接组成矩形结构，四个行走装置固定设置在四个角架的下侧面；行走装置包括麦克纳姆轮和独立驱动电机，麦克纳姆轮的转矩输入端与独立驱动电机的转矩输出端固定连接，麦克纳姆轮所在的平面均平行或重合。本实用新型一种仓库搬运机器人通过设置可伸缩的主框架，使得承载平台的尺寸可以根据所搬运的物体的大小进行调节，从而可以实现既定规格的搬运机器人难以满足上述不同尺寸的物品搬运需求。

主权项

1.一种仓库搬运机器人，其特征在于：包括主框架、副框架和行走装置，四个所述行走装置固定设置在所述主框架的四角下侧面，所述副框架固定设置在所述主框架内部；所述主框架包括角架和边架，所述角架为L型杆，所述角架的内部为中空结构，所述边架为直杆，所述边架的两端分别设置在两个所述角架内部且可沿所述角架滑动，四个所述角架和四个所述边架依次首尾连接组成矩形结构，四个所述行走装置固定设置在四个所述角架的下侧面；所述行走装置包括麦克纳姆轮和独立驱动电机，所述麦克纳姆轮的转矩输入端与所述独立驱动电机的转矩输出端固定连接，所述麦克纳姆轮所在的平面均平行或重合。