[实用新型]一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置

摘要

本实用新型公开了一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，涉及仿鸟机器人领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋，上边肋、中间肋与下边肋叠加为一排，其一端穿设有一销轴进行固定且该端与固定套筒固定相连，另一端展开为束状，各肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面。上边肋、下边肋的外侧边沿各设有一电磁铁，正对该电磁铁间隙配设有另一电磁铁，另一电磁铁通过支架与固定套筒固定连接。本实用新型将电磁铁设置成对，推动上边肋或下边肋转动，通过调节翼面大小调节扑翼扑动的阻力或推力，其结构简单、可靠，能够实时、快速地根据环境变化或飞行需求调节扑翼受力，增强了其在大风、强风天气的飞行能力。

主权项

1.一种电磁驱动张闭式仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括固定套筒、连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋；上边肋、中间肋与下边肋叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，销轴内置并固定于固定套筒顶端的内壁上，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；所述上边肋的外侧边沿远离固定套筒侧设有上电磁铁一，正对上电磁铁一间隙配设有上电磁铁二，所述上电磁铁二通过上支架与固定套筒固定连接；下边肋的外侧边沿远离固定套筒端设有下电磁铁一，正对下电磁铁一间隙配设有下电磁铁二，所述下电磁铁二通过下支架与固定套筒固定连接；正中间的中间肋的前、后表面上分别固定有或间隙配合有上限位块、下限位块，上限位块、下限位块分别通过上限位块支架、下限位块支架与固定套筒固定连接；所述固定套筒下方与连接翼杆的一端同轴固定，连接翼杆的另一端同轴固定连接有外螺纹杆，外螺纹杆的另一端旋设有螺纹套筒。